[发明专利]一种混动车辆无动力中断换挡控制方法及系统

权利要求书

1.一种混动车辆无动力中断换挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)获取车辆换挡信号，根据车辆换挡信号判断车辆是否换挡；

2)若是，则获取换挡时刻的前一时刻的发动机输出扭矩值、换挡时刻驱动电机转速、换挡时刻电池SOC和换挡时刻的前一时刻的挡位；

3)根据换挡时刻驱动电机转速确定该换挡时刻驱动电机转速对应的驱动电机的助力扭矩值，根据换挡时刻电池SOC确定助力扭矩值的SOC修正系数，电池SOC的大小与SOC修正系数的大小成正比关系，根据前一时刻的挡位确定助力扭矩值的挡位修正系数，挡位高低与所述挡位修正系数成反比关系；

4)根据助力扭矩值、SOC修正系数和挡位修正系数得到折合助力扭矩值，取发动机输出扭矩值和折合助力扭矩值中的最小值作为驱动电机的实际助力扭矩值进行输出直至换挡完成。

2.根据权利要求1所述的混动车辆无动力中断换挡控制方法，其特征在于，步骤3)中还根据换挡时刻驱动电机转速确定该换挡时刻驱动电机转速下驱动电机的最大输出扭矩值，并且在步骤4)中取发动机输出扭矩值、最大输出扭矩值和折合助力扭矩值中的最小值作为驱动电机的实际助力扭矩值进行输出直至换挡完成。

3.根据权利要求2所述的混动车辆无动力中断换挡控制方法，其特征在于，在车辆换挡时还获取电池最大允许放电电流和换挡时刻电池电压，根据电池最大允许放电电流和换挡时刻电池电压确定电池的最大允许放电功率，再根据最大允许放电功率和换挡时刻驱动电机转速得到最大允许输出扭矩值；步骤4)中取发动机输出扭矩值、最大输出扭矩值、折合助力扭矩值和最大允许输出扭矩值中的最小值作为驱动电机的实际助力扭矩值进行输出直至换挡完成。

4.根据权利要求3所述的混动车辆无动力中断换挡控制方法，其特征在于，所述车辆换挡信号为根据当前时刻车速、前一时刻油门踏板开度变化率、当前时刻油门踏板开度、当前时刻离合器踏板开度和当前时刻挡位确定得到；当当前时刻车速大于设定车速值、前一时刻油门踏板开度变化率大于设定变化率值、当前时刻油门踏板开度等于零、当前时刻离合器踏板被踩下且当前时刻处于空挡挡位时判断为车辆换挡。

5.根据权利要求4所述的混动车辆无动力中断换挡控制方法，其特征在于，最大输出扭矩值和助力扭矩值均为根据换挡时刻驱动电机转速查表得出，SOC修正系数为根据换挡时刻电池SOC查表得出，挡位修正系数为根据前一时刻的挡位查表得出。

6.一种混动车辆无动力中断换挡控制系统，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

1)获取车辆换挡信号，根据车辆换挡信号判断车辆是否换挡；

2)若是，则获取换挡时刻的前一时刻的发动机输出扭矩值、换挡时刻驱动电机转速、换挡时刻电池SOC和换挡时刻的前一时刻的挡位；

3)根据换挡时刻驱动电机转速确定该换挡时刻驱动电机转速对应的驱动电机的助力扭矩值，根据换挡时刻电池SOC确定助力扭矩值的SOC修正系数，电池SOC的大小与SOC修正系数的大小成正比关系，根据前一时刻的挡位确定助力扭矩值的挡位修正系数，挡位高低与所述挡位修正系数成反比关系；

4)根据助力扭矩值、SOC修正系数和挡位修正系数得到折合助力扭矩值，取发动机输出扭矩值和折合助力扭矩值中的最小值作为驱动电机的实际助力扭矩值进行输出直至换挡完成。

7.根据权利要求6所述的混动车辆无动力中断换挡控制系统，其特征在于，步骤3)中还根据换挡时刻驱动电机转速确定该换挡时刻驱动电机转速下驱动电机的最大输出扭矩值，并且在步骤4)中取发动机输出扭矩值、最大输出扭矩值和折合助力扭矩值中的最小值作为驱动电机的实际助力扭矩值进行输出直至换挡完成。