[发明专利]一种混动车辆无动力中断换挡控制方法及系统

说明书

本发明涉及一种混动车辆无动力中断换挡控制方法及系统。当车辆换挡时，获取换挡时刻的前一时刻的发动机输出扭矩值、换挡时刻驱动电机转速、换挡时刻电池SOC和换挡时刻的前一时刻的挡位；根据换挡时刻驱动电机转速确定该换挡时刻驱动电机转速对应的驱动电机的助力扭矩值，根据换挡时刻电池SOC和前一时刻的挡位确定助力扭矩值得到折合助力扭矩值，取发动机输出扭矩值和折合助力扭矩值中的最小值作为驱动电机的实际助力扭矩值进行输出直至换挡完成，通过控制驱动电机输出该实际助力扭矩值实现换挡时的动力输出，实现无动力中断换挡，扭矩值控制精准，提高了车辆的性能。

技术领域

本发明涉及混合动力车辆控制领域，特别是一种混动车辆无动力中断换挡控制方法及系统。

背景技术

混合动力车辆以其将两种以上的动力来源混合在一起后进行动力输出，例如，发动力驱动和电机驱动；能够有效的节省能源，降低车辆的油耗，达到节能减排的作用。电动混合动力车辆中的驱动电机的一个很重要的应用就是在换挡过程中提供助力，改善车辆换挡存在动力中断的不足，但是四驱混动车辆的工况复杂，由于缺少一个好的控制方法，动力补偿的结果不尽如人意，换挡助力的控制成为该混动车辆有待突破的瓶颈。

有中国专利授权公告号为CN103963778B的专利文献公开了一种混合动力车辆换挡助力的控制方法及相应的混合动力车，根据车辆实际行驶工况确定换挡前一时刻的前轴扭矩，确定助力电机能够提供的助力扭矩，根据前轴扭矩和助力扭矩确定换挡过程中助力电机的助力水平，调用预先标定的不同助力水平等级下不同换挡工况的降扭或者升扭斜率的扭矩控制图，确定换挡过程中的降扭或者升扭斜率，根据该斜率进行换挡扭矩控制，该方法弥补了AMT变速系统换挡过程动力中断的不足，提高了车辆换挡过程的平顺性和舒适性，改善了车辆的驾驶性能，但是，针对客车，其变速箱目前仍以手动变速箱为主，且驱动方式仍为前轮转向后轮驱动，因此无法使用该扭矩控制方法；另外，上述方法通过车速、油门、SOC值、电机温度等信号，由HCU计算出当前车辆前轴的扭矩和换挡过程中后轴电机可以提供的动力补偿，但是仅仅通过车速、油门、SOC值、电机温度这些信号并不能准确的给出电机的输出扭矩，例如，无法根据车辆的挡位进行扭矩的修正，使得电池消耗过快，影响电池性能；又如，无法根据电池的放电性能确定电机的最大允许输出扭矩，无法保证电池在正常放电范围内运行；因此，仅通过车速、油门、SOC值、电机温度等信号无法给出准确电机助力扭矩值，无法保证电池的正常运行，使得车辆的动力性不佳、平顺性较差，降低了车辆的驾驶性能。

发明内容

本发明的目的是提供一种混动车辆无动力中断换挡控制方法及系统，用以解决现有混动车辆换挡无动力中断的电机扭矩控制不合理导致助力扭矩值不精准影响车辆性能的问题。

为了实现混合动力车辆无动力中断换挡，解决现有混动车辆换挡无动力中断的电机扭矩控制不合理导致助力扭矩值不精准影响车辆性能的问题。本发明提供一种混动车辆无动力中断换挡控制方法，包括以下步骤：

1)获取车辆换挡信号，根据车辆换挡信号判断车辆是否换挡；

2)若是，则获取换挡时刻的前一时刻的发动机输出扭矩值、换挡时刻驱动电机转速、换挡时刻电池SOC和换挡时刻的前一时刻的挡位；

3)根据换挡时刻驱动电机转速确定该换挡时刻驱动电机转速对应的驱动电机的助力扭矩值，根据换挡时刻电池SOC确定助力扭矩值的SOC修正系数，电池SOC的大小与SOC修正系数的大小成正比关系，根据前一时刻的挡位确定助力扭矩值的挡位修正系数，挡位高低与所述挡位修正系数成反比关系；

4)根据助力扭矩值、SOC修正系数和挡位修正系数得到折合助力扭矩值，取发动机输出扭矩值和折合助力扭矩值中的最小值作为驱动电机的实际助力扭矩值进行输出直至换挡完成。