[发明专利]一种快速检测运动物体的方法及装置

权利要求书

1.一种快速检测运动物体的方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取摄像头实时采集的视频图像；

对比当前帧与前一帧图像的像素差值，对像素差值大于阈值的区域进行运动物体检测。

2.根据权利要求1所述一种快速检测运动物体的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

依次将所述像素差值大于阈值的区域作为目标区域，判断所述目标区域是否为背景区域，若是，则过滤此区域，并对可能的非背景目标区域进行下一步判断。

3.根据权利要求2所述一种快速检测运动物体的方法，其特征在于，所述可能的非背景区域采用背景相似度的方法进行判断：

计算当前目标区域与真实背景区域的相关系数来判定其是否为背景，如果相关系数超过预设阈值，则判断当前目标区域可能为背景区域，并做进一步判定。

4.根据权利要求3所述一种快速检测运动物体的方法，其特征在于，在利用背景相似度的方法判断目标区域是否为背景区域时，还包括：

将目标区域与真实背景进行模板匹配，匹配所述目标区域在当前帧图像中的位置与所述目标区域在前一帧图像的位置，若位置相同，同时所述相关系数超过预设阈值，则判断当前目标区域为背景区域。

5.一种快速检测运动物体的装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于实时采集的视频图像；

图像处理模块，用于对比当前帧与前一帧图像的像素差值，对像素差值大于阈值的区域进行运动物体检测。

6.根据权利要求5所述一种快速检测运动物体的装置，其特征在于，所述图像处理模块包括：背景区域过滤模块，用于判断所述目标区域是否为背景区域。

7.根据权利要求6所述一种快速检测运动物体的装置，其特征在于，所述背景区域过滤模块，用于计算目标区域与真实背景区域的相关系数来判定其是否为背景，如果相关系数超过预设阈值，则判断目标区域可能为背景区域。

8.根据权利要求7所述一种快速检测运动物体的装置，其特征在于，所述背景区域过滤模块，还用于将所述目标区域与真实背景进行模板匹配，匹配所述目标区域在当前帧图像中的位置与所述目标区域在前一帧图像的位置，若位置相同，同时所述相关系数超过预设阈值，则判断当前目标区域为背景区域。