[发明专利]一种快速检测运动物体的方法及装置

说明书

本发明涉及一种快速检测运动物体区域的方法及装置。它利用前后两帧图像的像素差来确定运动物体所处的位置，并且通过当前检测区域与背景图像的相似度以及位置信息，显著的改善了光线变化因素的影响，减少背景物体的误报。该发明在运动目标检测任务中，能够快速的缩小待检测区域。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种快速检测运动物体的方法及装置。

背景技术

随着深度学习的不断发展，以计算机视觉为代表的人工智能技术在安防等领域发挥着越来越重要的作用。众所周知，深度学习算法对计算机的计算能力有很高的要求。常规的目标检测算法是对整个检测画面进行全面扫描，来尽量确保不漏掉所检测的目标。这种做法给终端产品的计算能力带来很大的压力，特别是对于有实时检测需求的应用。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种快速检测运动物体的方法及装置，只需要对运动物体所在区域进行检测，而不需要对整个视屏窗口进行全面扫描，可以大大降低产品终端的计算需求。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一方面，本发明提供一种快速检测运动物体的方法，包括以下步骤：

获取摄像头实时采集的视频图像；

对比当前帧与前一帧图像的像素差值，对像素差值大于阈值的区域进行运动物体检测。

进一步，该方法还包括以下步骤：

依次将所述像素差值大于阈值的区域作为目标区域，判断所述目标区域是否为背景区域，若是，则过滤此区域，并对可能的非背景目标区域进行下一步判断。

进一步，所述背景区域采用背景相似度的方法进行判断：

计算当前目标区域与真实背景区域的相关系数来判定其是否为背景，如果相关系数超过预设阈值，则判断当前目标区域可能为背景区域，并做进一步判定。

进一步，在利用背景相似度的方法判断目标区域是否为背景区域时，还包括：

将目标区域与真实背景进行模板匹配，匹配所述目标区域在当前帧图像中的位置与所述目标区域在前一帧图像的位置，若位置相同，同时所述相关系数超过预设阈值，则判断当前目标区域为背景区域。

另一方面，本发明还提供一种快速检测运动物体的装置，包括：

图像采集模块，用于实时采集的视频图像；

图像处理模块，用于对比当前帧与前一帧图像的像素差值，对像素差值大于阈值的区域进行运动物体检测。

进一步，所述图像处理模块包括：背景区域过滤模块，用于判断所述目标区域是否为背景区域。

进一步，所述背景区域过滤模块，用于计算目标区域与真实背景区域的相关系数来判定其是否为背景，如果相关系数超过预设阈值，则判断目标区域可能为背景区域。

进一步，所述背景区域过滤模块，还用于将所述目标区域与真实背景进行模板匹配，匹配所述目标区域在当前帧图像中的位置与所述目标区域在前一帧图像的位置，若位置相同，同时所述相关系数超过预设阈值，则判断当前目标区域为背景区域。

本发明的有益效果是：可以快速获取运动物体所在区域，并且基本排除由于光线变化引起背景物体误报的可能性。采用很少的计算耗时显著缩小了待检测区域，为后续的进一步目标识别大大减少了计算量。

附图说明

图1为本发明方法流程图；

图2为本发明算法处理流程示意图。

具体实施方式