[发明专利]对象历史关联的系统和方法

权利要求书

1.一种用于历史上相关对象的关联系统，包括：

一个或多个处理器；以及

存储器，可通信地耦合到所述一个或多个处理器并存储：

对象识别模块，包括当由所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器使用至少一个图像捕获设备获得环境的一个或多个图像，并在环境的所述一个或多个图像中识别至少一个动态对象和一个或多个环境资产的指令，所述一个或多个环境资产包括至少一个辅助对象；

实例标识模块，包括当由所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器在环境的对象历史信息的数据库中标识所述至少一个动态对象的指令，所述对象历史信息包括所述至少一个动态对象的至少一个先前识别；以及

关联模块，包括当由所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器使用对象历史信息的数据库来标识所述至少一个动态对象的所述至少一个先前识别与所述至少一个辅助对象之间的一个或多个关联，以及使用自动化设备基于所述一个或多个关联来执行与所述至少一个动态对象相关的任务的指令。

2.如权利要求1所述的关联系统，其中所述对象历史信息包括用于所述至少一个动态对象和所述至少一个辅助对象之间的时间连接的信息。

3.如权利要求1所述的关联系统，其中所述一个或多个关联包括关于所述至少一个动态对象的时间数据、关于所述至少一个辅助对象的时间数据，以及关于所述至少一个动态对象与所述至少一个辅助对象之间的关联的连接数据中的至少一个。

4.如权利要求1所述的关联系统，其中所述关联模块还包括使用对象历史信息作为训练关联模块的一部分的指令。

5.如权利要求1所述的关联系统，其中所述一个或多个环境资产还包括静态对象，并且其中所述对象历史信息还包括所述静态对象与所述至少一个动态对象之间的关联数据。

6.一种用于历史上相关对象并且存储指令的非瞬态计算机可读介质，当所述指令由一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器：

使用至少一个图像捕获设备获得环境的一个或多个图像；

识别所述环境的一个或多个图像中的至少一个动态对象和一个或多个环境资产，所述一个或多个环境资产包括至少一个辅助对象；

在环境的对象历史信息的数据库中标识所述至少一个动态对象，所述对象历史信息包括所述至少一个动态对象的至少一个先前识别；

使用对象历史信息的数据库标识所述至少一个动态对象的所述至少一个先前识别与所述至少一个辅助对象之间的一个或多个关联；以及

使用自动化设备基于所述一个或多个关联来执行与所述至少一个动态对象相关的任务。

7.如权利要求6所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述对象历史信息包括用于所述至少一个动态对象与所述至少一个辅助对象之间的时间连接的信息。

8.如权利要求6所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述对象历史信息包括用于所述至少一个动态对象与所述至少一个辅助对象之间的位置连接的信息。

9.如权利要求6所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述一个或多个关联包括关于所述至少一个动态对象的时间数据、关于所述至少一个辅助对象的时间数据，以及关于所述至少一个动态对象与所述至少一个辅助对象之间的关联的连接数据中的至少一个。

10.如权利要求6所述的非瞬态计算机可读介质，其中所述一个或多个环境资产还包括静态对象，并且其中所述对象历史信息还包括所述静态对象与所述至少一个动态对象之间的关联数据。