[发明专利]双机械手协同辅助的钻削自动化智能制造装备

说明书

本发明涉及机械制造领域，更具体地说，涉及一种在工业制造过程中实现无人化作业的智能装备。一种双机械手协同辅助的钻削自动化智能制造装备，所述钻削模组并排固连于所述工作台上，所述水平移动模组位于所述钻削模组的下部，所述工装夹具固连于所述水平移动模组，所述机械定位模块固连于所述工作台的下部，所述振动盘位于所述水平移动模组的起始端，所述下部倒角机构位于所述水平移动模组的末端，所述上料机械手位于所述振动盘和工装夹具之间，所述卸料机械手位于所述工装夹具和收集机构。本发明双机械手协同辅助的钻削自动化智能制造装备，实现了对工件的全自动化上料、搬运、收集作业，利用三个钻削模组完成高品质的钻削加工，完全自动化、智能化、无人化作业。

技术领域

本发明涉及机械制造领域，更具体地说，涉及一种在工业制造过程中实现无人化作业的智能装备。

背景技术

目前，加工轴类零件的多种工序如圆弧槽加工、直线槽加工、孔加工、倒角与凸台加工等等如果说要在同一台金属切削机床上完成，则只能采用数控铣床或加工中心设备，而数控铣床或加工中心设备价格昂贵，而且用数控铣床或加工中心设备加工上述的轴类零件圆弧槽、直线槽、孔、倒角与凸台之类的效率不高，需要多次更换加工装备，多次拆装，不但不能满足于批量生产，又生产成本较高。

根据工件的生产工艺，量身打造自动化设备，实现对产品的全自动化制造，集成多道机械制造工艺，利用机械手实现对工件的自动化抓取和搬运，可以实现无人化作业。

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：(1)半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2)全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。

工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种双机械手协同辅助的钻削自动化智能制造装备，应用在工业制造领域，实现对工件的自动化钻削、倒角加工。本发明双机械手协同辅助的钻削自动化智能制造装备，实现了对工件的全自动化上料、搬运、收集作业。

一种双机械手协同辅助的钻削自动化智能制造装备，包括：用于提供支撑的工作台、用于实现钻削加工的钻削模组、用于实现对工件的自动化有序输出的振动盘、用于固定工件的工装夹具、用于将工件从所述振动盘的出口处夹取到所述工装夹具上的上料机械手、用于将工件从工装夹具上取下的卸料机械手、用于对工件的下部进行倒角加工的下部倒角机构、用于水平移动工装夹具的水平移动模组、用于固定所述工装夹具的机械定位模块、用于收集工件的收集机构；所述钻削模组并排固连于所述工作台上，所述水平移动模组位于所述钻削模组的下部，所述工装夹具固连于所述水平移动模组，所述机械定位模块固连于所述工作台的下部，所述振动盘位于所述水平移动模组的起始端，所述下部倒角机构位于所述水平移动模组的末端，所述上料机械手位于所述振动盘和工装夹具之间，所述卸料机械手位于所述工装夹具和收集机构。