[发明专利]一种室内挂轨机器人运行系统

权利要求书

1.一种室内挂轨机器人运行系统，其特征在于，包括：室内挂轨机器人、供电平台、通信平台、后台监控平台、轨道平台，所述通信平台设置于室内挂轨机器人内驱动室内挂轨机器人工作，所述供电平台分别给室内挂轨机器人和通信平台供电，所述通信平台通过供电平台与后台监控平台电连接，所述后台监控平台通过通信平台控制室内挂轨机器人在轨道平台上运动；

所述室内挂轨机器人包括运动底盘、伸缩模块、检测机构、云台模块、集电器、警示灯、电源开关、安全停障传感器、局放传感器、光电传感器，所述运动底盘设置于伸缩模块固定端与伸缩模块连接，所述检测机构设置于伸缩模块的伸缩端与伸缩模块连接，所述云台模块包括连接杆、可见光摄像仪、红外热像仪，所述连接杆设置于检测机构的底端与检测机构连接，所述可见光摄像仪设置于连接杆一侧与连接杆连接，所述红外热像仪设置于连接杆另一侧与连接杆连接，所述集电器设置于运动底盘顶端与运动底盘连接，所述警示灯设置于运动底盘下端一侧与运动底盘连接，所述电源开关设置于运动底盘一侧与运动底盘连接，所述安全停障传感器设置于检测机构一侧与检测机构连接，所述局放传感器设置于检测机构另一侧与检测机构连接，光电传感器设置于运动底盘内与运动底盘连接，所述电源开关分别与运动底盘、伸缩模块、检测机构、云台模块、集电器、警示灯、安全停障传感器、局放传感器、光电传感器电连接；

所述供电平台采用滑触线供电，所述滑触线采用DC36V作为电源输入，所述滑触线长度可根据项目需求进行定制；

所述通信平台内设有载波通信模块，所述运动底盘、伸缩模块、检测机构、可见光摄像仪、红外热像仪、集电器、警示灯、安全停障传感器、局放传感器、光电传感器分别通过以太网接入载波通信模块，所述载波通信模块通过以太网高频信号加载于电流，通过供电平台内的滑触线进行传输；

所述后台监控平台为WebService监控平台，所述WebService监控平台具备提供巡检时采集、存储可见光和红外视频的功能，所述WebService监控平台支持视频的播放、停止、抓图、录像、全屏显示的功能；

所述轨道平台为高强度铝合金轨道，所述铝合金轨道支持90°折弯，可拼接为U型弯和S型弯，可以根据现场环境进行设计。

2.根据权利要求1所述的一种室内挂轨机器人运行系统，其特征在于，所述运动底盘包括底盘模块和底盘驱动模块，所述底盘模块由底盘壳体、驱动轮、里程轮和导向轮组成，所述驱动轮设置于底盘壳体顶端与底盘壳体连接，所述里程轮设置于底盘壳体内部左右两侧与底盘壳体连接，所述导向轮设置于底盘壳体内部前侧与底盘壳体连接，所述驱动轮与里程轮传动连接，所述驱动轮外接驱动电机，所述驱动电机与底盘驱动模块电连接，所述底盘驱动模块设置于底盘壳体内与底盘壳体连接，所述底盘驱动模块具有自身高压、低压、过流、短路、断路、过温、通讯实时监测功能，发生异常时自动停车并能上报错误状态。

3.根据权利要求1所述的一种室内挂轨机器人运行系统，其特征在于，所述伸缩模块由电机和传动装置组成，所述电机带动传动装置做伸缩运动，所述传动装置具备2m的伸缩行程。

4.根据权利要求1所述的一种室内挂轨机器人运行系统，其特征在于，所述可见光摄像仪的顶端设置有补光灯，所述补光灯与通信平台电连接。

5.根据权利要求1所述的一种室内挂轨机器人运行系统，其特征在于，所述可见光摄像仪的摄像端设置有雨刷，所述雨刷与通信平台电连接。

6.根据权利要求1所述的一种室内挂轨机器人运行系统，其特征在于，所述红外热像仪具有基于标准以太网硬件和软件协议的创建单台或多台红外热像仪分布解决方案所需的所有特征和功能。

7.根据权利要求1所述的一种室内挂轨机器人运行系统，其特征在于，所述电源开关的一侧设置有急停拉绳，所述急停拉绳分别与运动底盘和伸缩模块电连接。