[发明专利]移载设备以及移载方法

权利要求书

1.一种移载设备，其在第一移载机与第二移载机之间对物品进行移载，该第一移载机供物品载置并使该物品沿水平方向进行进入或退出移动，该第二移载机对物品的上部进行支承并使该物品沿铅直方向进行升降移动，

所述移载设备的特征在于，

具备位置限制装置，该位置限制装置与载置于所述第一移载机的载置面的物品的侧面抵接而对所述物品在所述载置面的位置进行限制，

所述第一移载机在其载置面上具备浮动单元，

所述浮动单元是将具备物品载置支承用的支承部的活动部托挡支承为相对于固定部在水平方向上移动自如的构造，

所述物品支承于所述物品载置支承用的支承部，

使得所述活动部能够相对于所述固定部沿水平方向移动、且利用所述位置限制装置对所述物品的位置进行限制，由此在所述载置面上进行物品相对于所述第二移载机的升降位置的定位。

2.根据权利要求1所述的移载设备，其特征在于，

具备定位机构，该定位机构进行所述第一移载机相对于所述第二移载机的升降位置的定位。

3.根据权利要求1或2所述的移载设备，其特征在于，

所述物品为在该物品的上部形成有与所述第二移载机卡止的卡止部的近似箱状的结构，并且所述卡止部形成为钩状。