[发明专利]一种自动售货机的取货机构及出货方法

权利要求书

1.一种自动售货机的取货机构，其特征在于，

包括取货门、取货仓以及第一升降装置，其中

取货门固定设置于售货机的前侧，取货门由电控锁控制开合；

取货仓与第一升降装置连接，第一升降装置设置在售货机上，第一升降装置能带动取货仓沿售货机升降运动；

取货仓为箱体结构，取货仓的前侧面开设取货口，取货口与取货门匹配设置，取货仓的后侧面开设接货口，接货口用于从售货机内的出货托盘前端接收商品。

2.根据权利要求1所述的自动售货机的取货机构，其特征在于，所述接货口设置有与之匹配的防盗挡板和第二升降装置，第二升降装置能带动防盗挡板升降运动以使接货口呈开启或闭合状态。

3.根据权利要求2所述的自动售货机的取货机构，其特征在于，所述防盗挡板的长度与所述取货仓长度一致，防盗挡板的宽度占所述取货仓宽度的1/2～2/3。

4.根据权利要求3所述的自动售货机的取货机构，其特征在于，所述防盗挡板的长度大于或等于接货口的长度，防盗挡板的宽度大于或等于接货口的宽度。

5.根据权利要求2所述的自动售货机的取货机构，其特征在于，所述第二升降装置包括支撑轨道、滑块、连杆以及减速电机，所述支撑轨道固定设置于取货仓两对立侧，支撑轨道上设置滑块，滑块与所述防盗挡板固定连接，防盗挡板通过连杆与减速电机连接。

6.根据权利要求1所述的自动售货机的取货机构，其特征在于，所述取货仓内设置有与取货口底端连接且斜向布置的缓冲板，缓冲板用于防止商品在由接货口进入取货仓底部的过程中受到损坏。

7.根据权利要求1所述的自动售货机的取货机构，其特征在于，所述取货仓上设置有用于检测取货仓内有无商品的商品检测装置。

8.根据权利要求1所述的自动售货机的取货机构，其特征在于，所述取货仓上设置有用于检测取货仓所在高度的位置检测装置。

9.根据权利要求1所述的自动售货机的取货结构，其特征在于，所述取货仓两端通过托板与第一升降装置连接。

10.根据权利要求9所述的自动售货机的取货结构，其特征在于，所述第一升降装置包括升降轨道、第一电机、主动轮、从动轮和同步带，所述同步带设置于升降轨道内并张设在主动轮和从动轮上，同步带与所述托板固定连接。

11.根据权利要求1所述的自动售货机的取货结构，其特征在于，所述取货门长度与所述取货仓长度相同，取货门的宽度与所述取货仓上取货口的宽度相同。

12.一种自动售货机，其特征在于，设置有权利要求1～11任一所述的取货机构。

13.根据权利要求12所述的自动售货机，售货机包括前板和背板，前板和背板间设置有出货托盘，其特征在于，所述前板与出货托盘间设置有升降通道，所述取货仓在第一升降装置的带动下沿升降通道运动。

14.根据权利要求13所述的自动售货机，其特征在于，所述取货门开设于前板中部，取货门上设置有取货指示灯。

15.根据权利要求14所述的自动售货机，其特征在于，还包括控制器，所述第一电机、减速电机、商品检测装置、位置检测装置、取货指示灯以及电控锁均与控制器电连接。