[发明专利]一种自动售货机的取货机构及出货方法

说明书

一种自动售货机的取货机构，包括取货门、取货仓以及第一升降装置，其中取货门固定设置于售货机的中部位置，取货门由电控锁控制开合；取货仓与第一升降装置连接，第一升降装置能带动取货仓沿售货机升降运动；取货仓为箱体结构，取货仓的前侧面开设取货口，取货口靠近所述取货门并与该取货门匹配设置，取货仓的后侧面开设接货口，接货口衔接于售货机内的出货托盘设置。本发明的机动性和灵活性更强，售卖空间更大，且能适应易碎商品的售卖，消费者购买时取物方便，购物体验更好。

技术领域

本发明涉及售货机技术领域，具体涉及一种自动售货机的取货机构及带有该取货机构的自动售货机的出货方法。

背景技术

现有自动售货机的取货口通常设置在机体的下部位置，货道内的商品依靠自身重力从机体内部上方落入下部的取货口，其所能够贩卖的商品一般限于不易碎的商品，且不易碎的商品在自由落体的过程中也存在容易塌陷或损坏的现象，同时用户在取货时需要蹲下或弯腰才能取出落在取货口处的已购商品，影响整体购买体验，而部分售货机为了提升购买体验，将取货口位置抬高，取货口底部则因为结构的限制，商品无法到达取货口而不能放置商品，从而导致空间的额浪费，增加了售货机的空间使用成本。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于改变传统自动售货机的取货机构的布局方式及取货方法，从而得到一种可整体移动的自动售货机取货机构，从而防止商品在出货过程中受到损伤、提升用户的购买便利度。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种自动售货机的取货机构，包括取货门、取货仓以及第一升降装置，其中

取货门固定设置于售货机的前侧，取货门由电控锁控制开合；

取货仓与第一升降装置连接，第一升降装置设置在售货机上，第一升降装置能带动取货仓沿售货机升降运动；

取货仓为箱体结构，取货仓的前侧面开设取货口，取货口与取货门匹配设置，取货仓的后侧面开设接货口，接货口用于从售货机内的出货托盘前端接收商品。

进一步的，所述接货口设置有与之匹配的防盗挡板和第二升降装置，第二升降装置能带动防盗挡板升降运动以使接货口呈开启或闭合状态。

进一步的，所述防盗挡板的长度与所述取货仓长度一致，防盗挡板的宽度占所述取货仓宽度的1/2～2/3。

进一步的，所述防盗挡板的长度大于或等于接货口的长度，防盗挡板的宽度大于或等于接货口的宽度。

进一步的，所述第二升降装置包括支撑轨道、滑块、连杆以及减速电机，所述支撑轨道固定设置于取货仓两对立侧，支撑轨道上设置滑块，滑块与所述防盗挡板固定连接，防盗挡板通过连杆与减速电机连接。

进一步的，所述取货仓内设置有与取货口底端连接且斜向布置的缓冲板，缓冲板用于防止商品在由接货口进入取货仓底部的过程中受到损坏。

进一步的，所述取货仓上设置有用于检测取货仓内有无商品的商品检测装置。商品检测装置为重力传感器。

进一步的，所述取货仓上设置有用于检测取货仓所在高度的位置检测装置，位置检测装置为高度传感器。

进一步的，所述取货仓两端通过托板与第一升降装置连接。

进一步的，所述第一升降装置包括升降轨道、第一电机、主动轮、从动轮和同步带，所述同步带设置于升降轨道内并张设在主动轮和从动轮上，同步带与所述托板固定连接。

进一步的，所述取货门长度与所述取货仓长度相同，取货门的宽度与所述取货仓上取货口的宽度相同。

一种自动售货机，其设置有如上所述的取货机构。