[发明专利]汽车轮速传感器生产设备

权利要求书

1.汽车轮速传感器生产设备，其特征在于包括机架（1）及其上的循环输送线装置（3）和焊接装置（7），循环输送线装置（3）和焊接装置（7）位置对应；

循环输送线装置（3）包括板链组件（31）和多组载具组件（32），多组载具组件（32）等距安装在板链组件（31）上，板链组件（31）通过电机步进带动载具组件（32）行进；

焊接装置（7）包括固定板（71）、调节螺钉（72）、连接支座（73）、驱动电机（74）、点焊电极（75）、第三气缸（76）、第四气缸（77）、遮罩（78）和点焊机（79）；固定板（71）固定设置在机架（1）上，连接支座（73）移动配合在固定板（71）上，调节螺钉（72）调节固定板（71）和连接支座（73）的相对距离；点焊机（79）安装在连接支座（73）上，驱动电机（74）和点焊电极（75）安装在点焊机（79）上，点焊电极（75）上下对应布置，驱动电机（74）用于控制两个点焊电极（75）的相对运动，从而接近或远离工件，工件位于点焊电极（75）之间；第三气缸（76）通过连接件水平安装在机架（1）上，第四气缸（77）水平安装在第三气缸（76）的伸缩端上，与第三气缸（76）相垂直；遮罩（78）安装在第四气缸（77）的伸缩端上，遮罩的形状为L形，用于在焊接时罩住电子计数器的感应头；

载具组件（32）包括连接板（321）、基座（322）、导块（323）、计数器定位块（324）、壳体定位块（325）和夹紧板（326）；连接板（321）截面呈Z形，连接板（321）包括上平台（3211）、连接部（3213）和下平台（3212），上平台（3211）向外悬伸出，下平台（3212）固定安装在板链组件（31）上，基座（322）安装在上平台（3211）上；上平台（3211）通过向外倾斜的连接部（3213）连接在下平台（3212）上，便于从载具下方进行加工，避免了板链组件（31）的空间限制；上平台（3211）上设有内凹的用于卡住基座（322）的基座卡槽，基座卡槽用于卡住基座（322），防止基座（322）侧方窜动，提高加工的精度；连接板（321）的上平台（3211）和基座（322）上开设同心孔（320），方便后续焊接时相应部件穿过同心孔（320）进入；基座（322）上设有U形槽，U形槽的宽度与导块（323）和壳体定位块（325）的宽度一致，U形槽内设置外承载台阶（3221）和内承载台阶（3222），外承载台阶（3221）高度高于内承载台阶（3222），外承载台阶（3221）用于安装壳体定位块（325），内承载台阶（3222）用于安装导块（323）；基座（322）两侧开有锁紧孔，通过锁紧孔将基座（322）U形槽内的工件进行定位夹紧；导块（323）固定设置在基座（322）中，导块（323）中部设有与计数器定位块（324）配合的直槽（3231），直槽（3231）靠近壳体定位块（325）侧有与壳体（100）凸柱相匹配并作支撑用的沉台；计数器定位块（324）上设置有与电子计数器（200）端部相匹配的槽纹（3421），用于承接电子计数器（200）的端部，另一端为倾斜的凸块（3242），用于和折弯装置（8）配合使用；计数器定位块（324）连接在导块（323）中，导块（323）和计数器定位块（324）通过弹簧卡紧，再向壳体定位块（325）侧压紧；壳体定位块（325）中央设置有与壳体（100）相匹配的凹槽，用于放置壳体（100）；壳体定位块（325）安装在基座（322）中，壳体定位块（325）与导块（323）留出供后续焊接时焊头进入的间隙；壳体定位块（325）端部设置有缺口（3251），用于在夹取搬运壳体（100）时与机械手不干涉；夹紧板（326）靠在壳体定位块（325）上方，通过螺钉安装在基座（322）上，用于夹紧壳体定位块（325）；基座卡槽、U形槽和直槽（3231）的移动方向一致，均与工件流转方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的汽车轮速传感器生产设备，其特征在于锁紧孔分别是圆形通孔（3223）和方形通孔（3224），通过设置在圆形通孔（3223）内的圆柱销（3225）将壳体定位块（325）定位，通过设置在方形通孔（3224）内的方柱销（3226）将基座（322）U形槽内的导块（323）进行定位夹紧。

3.根据权利要求1所述的汽车轮速传感器生产设备，其特征在于还包括进料装置（2）、循环输送线装置（3）、上料机械手装置（4）、电子计数器上料装置（5）、热熔压合装置（6）、折弯装置（8）、下料机械手装置（9）和出料装置（10）；进料装置（2）和出料装置（10）分别处于机架（1）的两侧，进料装置（2）与上料机械手装置（4）衔接，出料装置（10）与下料机械手装置（9）衔接；循环输送线装置（3）、上料机械手装置（4）、电子计数器上料装置（5）、热熔压合装置（6）、焊接装置（7）、折弯装置（8）、下料机械手装置（9）安装在机架（1）上；沿工件加工方向，上料机械手装置（4）、电子计数器上料装置（5）、热熔压合装置（6）、焊接装置（7）、折弯装置（8）和下料机械手装置（9）依次相衔布置，且位置均对应循环输送线装置（3）；进料装置（2）用于输送装有壳体的料盘进料；循环输送线装置（3）用于循环载动工件流转，到达相应工位进行相应操作；上料机械手装置（4）用于将进料装置（2）中的壳体搬运到循环输送线装置（3）中的载具中，实现上料；电子计数器上料装置（5）用于电子计数器的上料，将其搬运到载具中的壳体上；热熔压合装置（6）用于将壳体和电子计数器通过热熔粘合在一起；焊接装置（7）将壳体和电子计数器的接线极焊接在一起，使之能导电；折弯装置（8）对电子计数器进行折弯，使之成形；下料机械手装置（9）用于搬运加工成品，通过视觉检测将合格品通过出料装置（10）完成下料，将不合格品进行收集。