[发明专利]一种全自动真空采血管分拣机

权利要求书

1.一种全自动真空采血管分拣机，其特征在于：包括分拣机机架(1)以及水平分布在分拣机机架(1)顶部的安装顶板(2)，安装顶板(2)后侧安装有分拣料仓(3)，分拣料仓(3)底部安装有采血管提升机构(4)，安装顶板(2)前侧安装有采血管输送机构(5)，采血管输送机构(5)前侧平行分布有采血管分拣机构(6)，采血管输送机构(5)和采血管分拣机构(6)右端之间安装有采血管扫码机构(7)，采血管分拣机构(6)底部安装有采血管分类存储箱(8)；

所述采血管分拣机构(6)包括沿直线方向均布的四个分拣单元(63)；

所述采血管分拣机构(6)底部前侧沿直线方向均布有与分拣单元(63)相对应的第一落料孔(21)，采血管分拣机构(6)底部后侧沿直线方向均布有与分拣单元(63)相对应的第二落料孔(22)；

所述采血管分类存储箱(8)顶端沿水平方向均布有四个与第一落料孔(21)相连通的第一采血管存储腔(81)，采血管分类存储箱(8)底端沿水平方向均布有四个与第二落料孔(22)相连通的第二采血管存储腔(82)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动真空采血管分拣机，其特征在于：所述分拣料仓(3)前侧面安装有采血管提升出口(31)；

所述采血管输送机构(5)包括竖直分布在采血管提升出口(31)处的第一输送侧板(51)，第一输送侧板(51)前侧平行安装有第二输送侧板(52)，第一输送侧板(51)与第二输送侧板(52)之间水平安装有第一采血管输送带，第二输送侧板(52)左侧顶部竖直设有限位凸起(53)；

所述采血管输送机构(5)后侧设有与第一采血管输送带传动相连的第一传动转轴(54)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动真空采血管分拣机，其特征在于：所述限位凸起(53)右侧竖直固定有防落挡板，采血管提升出口(31)右侧设有与防落挡板相对应的采血管回落口。

4.根据权利要求1所述的一种全自动真空采血管分拣机，其特征在于：所述采血管扫码机构(7)包括驱动安装座(71)以及水平安装在驱动安装座(71)上的传动丝杆(72)，传动丝杆(72)上安装有传动滑块(73)，传动滑块(73)内侧面固定有拨动连接座(74)，拨动连接座(74)底部前端水平设有第一拨动杆(75)，拨动连接座(74)底部后端水平设有与第一拨动杆(75)相平行的第二拨动杆(76)，第二拨动杆(76)向外垂直折弯形成拨动挡杆(761)；

所述拨动连接座(74)左侧竖直安装有定位安装座(77)，定位安装座(77)底部水平安装有两个相切的定位辊，定位安装座(77)顶部水平固定有扫码安装块(78)，扫码安装块(78)中间竖直安装有扫码器安装孔(781)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动真空采血管分拣机，其特征在于：所述分拣单元(63)包括前后对称分布的两个安装立柱(631)，两个安装立柱(631)顶部水平安装有线性导轨(632)，线性导轨(632)中间安装有驱动滑块(633)，线性导轨(632)表面两端安装有驱动转轮(634)，两个驱动转轮(634)之间通过驱动带(635)，驱动转轮(634)底部连接有第一驱动电机(636)，线性导轨(632)底部两端对称安装有两个光耦合器；

所述驱动滑块(633)顶部与驱动带(635)相连，驱动滑块(633)外侧面垂直固定有L型折板(637)，L型折板(637)竖直连接有拨动连接板(638)，拨动连接板(638)底部水平连接有采血管拨动件(639)；

两个安装立柱(631)之间对称分布有两个第三输送侧板(61)，两个第三输送侧板(61)之间水平安装有第二采血管输送带，第三输送侧板(61)顶部沿直线方向均布有与采血管拨动件(639)相对应的四个落料槽(62)；

采血管分拣机构(6)前侧设有与第二采血管输送带传动相连的第二传动转轴(64)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动真空采血管分拣机，其特征在于：所述第二采血管输送带表面与落料槽(62)底部相平齐，采血管拨动件(639)包括拨动顶板,拨动顶板两端向下垂直折弯形成限位卡板，限位卡板外表面与第三输送侧板(61)外表面相平齐。