[发明专利]一种全自动真空采血管分拣机

说明书

本发明公开了一种全自动真空采血管分拣机，包括分拣机机架以及水平分布在分拣机机架顶部的安装顶板，安装顶板后侧安装有分拣料仓，分拣料仓底部安装有采血管提升机构，安装顶板前侧安装有采血管输送机构，采血管输送机构前侧平行分布有采血管分拣机构，采血管输送机构和采血管分拣机构右端之间安装有采血管扫码机构，采血管分拣机构底部安装有采血管分类存储箱。本发明通过科学合理的结构设计，能够对采血管进行高效分拣，并且集成化程度高，相对于传统的分拣设备，通过分拣单元巧妙结构设计，实现了双向分拣功能，减少了设备占用空间，整个装置结构简单，使用方便，具有良好的实用与推广价值。

技术领域

本发明属于分拣设备领域，尤其涉及一种全自动真空采血管分拣机。

背景技术

目前大多数的医院每天都要完成数量巨大的的血液样品检测，现阶段医院通常将采集了病人血液的采血管集中在一起，根据对血液不同的检测需求需要再把采血管分别送到不同的血液检测设备上进行检测。目前所采用的采血管分拣方式是靠人工按照采血管上的标签将采血管进行扫描后，使用人工一根一根地将采血管分类摆放。靠人工进行采血管分类摆放，不但分拣效率低下，而且长时间重复劳动容易使人产生疲劳感，劳动强度比较大，分拣过程容易犯错，从而造成对病人病情误判。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种全自动真空采血管分拣机，能够对采血管进行高效分拣，并且集成化程度高，减少了设备占用空间。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种全自动真空采血管分拣机，包括分拣机机架以及水平分布在分拣机机架顶部的安装顶板，安装顶板后侧安装有分拣料仓，分拣料仓底部安装有采血管提升机构，安装顶板前侧安装有采血管输送机构，采血管输送机构前侧平行分布有采血管分拣机构，采血管输送机构和采血管分拣机构右端之间安装有采血管扫码机构，采血管分拣机构底部安装有采血管分类存储箱；

所述采血管分拣机构包括沿直线方向均布的四个分拣单元；

所述采血管分拣机构底部前侧沿直线方向均布有与分拣单元相对应的第一落料孔，采血管分拣机构底部后侧沿直线方向均布有与分拣单元相对应的第二落料孔；

所述采血管分类存储箱顶端沿水平方向均布有四个与第一落料孔相连通的第一采血管存储腔，采血管分类存储箱底端沿水平方向均布有四个与第二落料孔相连通的第二采血管存储腔。

进一步地，所述分拣料仓前侧面安装有采血管提升出口；

所述采血管输送机构包括竖直分布在采血管提升出口处的第一输送侧板，第一输送侧板前侧平行安装有第二输送侧板，第一输送侧板与第二输送侧板之间水平安装有第一采血管输送带，第二输送侧板左侧顶部竖直设有限位凸起；

所述采血管输送机构后侧设有与第一采血管输送带传动相连的第一传动转轴。

进一步地，所述限位凸起右侧竖直固定有防落挡板，采血管提升出口右侧设有与防落挡板相对应的采血管回落口。

进一步地，所述采血管扫码机构包括驱动安装座以及水平安装在驱动安装座上的传动丝杆，传动丝杆上安装有传动滑块，传动滑块内侧面固定有拨动连接座，拨动连接座底部前端水平设有第一拨动杆，拨动连接座底部后端水平设有与第一拨动杆相平行的第二拨动杆，第二拨动杆向外垂直折弯形成拨动挡杆；

所述拨动连接座左侧竖直安装有定位安装座，定位安装座底部水平安装有两个相切的定位辊，定位安装座顶部水平固定有扫码安装块，扫码安装块中间竖直安装有扫码器安装孔。

进一步地，所述分拣单元包括前后对称分布的两个安装立柱，两个安装立柱顶部水平安装有线性导轨，线性导轨中间安装有驱动滑块，线性导轨表面两端安装有驱动转轮，两个驱动转轮之间通过驱动带，驱动转轮底部连接有第一驱动电机，线性导轨底部两端对称安装有两个光耦合器；