[发明专利]一种具有康复用机械外骨骼的轮椅装置在审
| 申请号： | 201811300147.7 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109199713A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 陈成明;陶飞鸿;单涵;邹文轩;蒋昊杉;陈成 | 申请（专利权）人： | 上海海洋大学 |
| 主分类号： | A61G5/00 | 分类号： | A61G5/00;A61G5/10;A63B23/04 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 俞磊 |
| 地址： | 201306 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 外骨骼 膝关节外骨骼 电机组件 旋转电机 脚踏板 髋关节外骨骼 机械外骨骼 膝关节 轮椅骨架 轮椅装置 髋关节 上下往复运动 康复 驱动 组件包括 靠背 万向轮 底端 联动 骑行 腿部 坐垫 帮助 | ||
1.一种具有康复用机械外骨骼的轮椅装置，包括轮椅骨架(1)、以及设置在轮椅骨架(1)上的靠背(2)、坐垫(3)和万向轮(10)；其特征在于：在所述轮椅骨架(1)上设有外骨骼组件(4)、以及用于驱动外骨骼组件(4)的电机组件(6)；
所述外骨骼组件(4)包括第一髋关节外骨骼(41)、第二髋关节外骨骼(42)、第一膝关节外骨骼(43)和第二膝关节外骨骼(44)；所述电机组件(6)包括第一髋关节旋转电机(61)、第二髋关节旋转电机(62)、第一膝关节旋转电机(63)和第二膝关节旋转电机(64)；
所述第一髋关节外骨骼(41)和第二髋关节外骨骼(42)分别位于轮椅骨架(1)顶部的两侧，第一髋关节外骨骼(41)和第二髋关节外骨骼(42)的一端与轮椅骨架(1)连接，且在连接处安装有第一髋关节旋转电机(61)和第二髋关节旋转电机(62)；所述第一膝关节外骨骼(43)和第二膝关节外骨骼(44)分别位于轮椅骨架(1)底部的两侧，第一膝关节外骨骼(43)和第二膝关节外骨骼(44)的顶端与第一髋关节外骨骼(41)和第二髋关节外骨骼(42)的另一端连接，且在连接处安装有第一膝关节旋转电机(63)和第二膝关节旋转电机(64)；
在所述第一膝关节外骨骼(43)和第二膝关节外骨骼(44)的底端内侧连接有联动的第一脚踏板(71)和第二脚踏板(72)，第一脚踏板(71)和第二脚踏板(72)用于在电机组件(6)和外骨骼组件(4)的驱动下做上下往复运动。
2.根据权利要求1所述的具有康复用机械外骨骼的轮椅装置，其特征在于：所述第一脚踏板(71)和第二脚踏板(72)通过第一曲柄(81)和第二曲柄(82)与大齿轮(111)联动，第一脚踏板(71)和第一曲柄(81)、第二脚踏板(72)和第二曲柄(82)组成两组曲柄连杆机构，其用于将第一脚踏板(71)和第二脚踏板(72)的上下往复运动转变为大齿轮(111)的旋转运动，所述大齿轮(111)的外表面通过链条(9)与小齿轮(112)联动，所述小齿轮(112)安装在一传动轴(12)上，在所述传动轴(12)的两端分别连接有一大后轮(13)。
3.根据权利要求1所述的具有康复用机械外骨骼的轮椅装置，其特征在于：在所述第一髋关节旋转电机(61)、第二髋关节旋转电机(62)、第一膝关节旋转电机(63)和第二膝关节旋转电机(64)的端部安装有角度传感器(5)，角度传感器(5)的输出端与PLC控制器(14)的输入端连接，PLC控制器(14)的输出端与电机组件(6)的控制端连接。
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