[发明专利]一种具有康复用机械外骨骼的轮椅装置

说明书

本发明公开了一种具有康复用机械外骨骼的轮椅装置，包括轮椅骨架、靠背、坐垫和万向轮；在所述轮椅骨架上设有外骨骼组件、以及用于驱动外骨骼组件的电机组件；所述外骨骼组件包括第一髋关节外骨骼、第二髋关节外骨骼、第一膝关节外骨骼和第二膝关节外骨骼；所述电机组件包括第一髋关节旋转电机、第二髋关节旋转电机、第一膝关节旋转电机和第二膝关节旋转电机；在所述第一膝关节外骨骼和第二膝关节外骨骼的底端内侧连接有联动的第一脚踏板和第二脚踏板，第一脚踏板和第二脚踏板用于在电机组件和外骨骼组件的驱动下做上下往复运动。本发明借助电机组件来带动外骨骼组件，帮助用户完成骑行腿部动作。

技术领域

本发明涉及轮椅领域，具体地说，特别涉及到一种具有康复用机械外骨骼的轮椅装置。

背景技术

现在市场上的轮椅都是靠电力或者手部动力作为使用者的自身行动的代替，身体残疾患者可以通过运动辅助器具和生活辅助工具进一步获得独立性，但是鲜少有人把轮椅与康复训练结合在一起考虑。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种具有康复用机械外骨骼的轮椅装置，以解决现有技术中存在的问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种具有康复用机械外骨骼的轮椅装置，包括轮椅骨架、以及设置在轮椅骨架上的靠背、坐垫和万向轮；在所述轮椅骨架上设有外骨骼组件、以及用于驱动外骨骼组件的电机组件；

所述外骨骼组件包括第一髋关节外骨骼、第二髋关节外骨骼、第一膝关节外骨骼和第二膝关节外骨骼；所述电机组件包括第一髋关节旋转电机、第二髋关节旋转电机、第一膝关节旋转电机和第二膝关节旋转电机；

所述第一髋关节外骨骼和第二髋关节外骨骼分别位于轮椅骨架顶部的两侧，第一髋关节外骨骼和第二髋关节外骨骼的一端与轮椅骨架连接，且在连接处安装有第一髋关节旋转电机和第二髋关节旋转电机；所述第一膝关节外骨骼和第二膝关节外骨骼分别位于轮椅骨架底部的两侧，第一膝关节外骨骼和第二膝关节外骨骼的顶端与第一髋关节外骨骼和第二髋关节外骨骼的另一端连接，且在连接处安装有第一膝关节旋转电机和第二膝关节旋转电机；

在所述第一膝关节外骨骼和第二膝关节外骨骼的底端内侧连接有联动的第一脚踏板和第二脚踏板，第一脚踏板和第二脚踏板用于在电机组件和外骨骼组件的驱动下做上下往复运动。

进一步的，所述第一脚踏板和第二脚踏板通过第一曲柄和第二曲柄与大齿轮联动，第一脚踏板和第一曲柄、第二脚踏板和第二曲柄组成两组曲柄连杆机构，其用于将第一脚踏板和第二脚踏板的上下往复运动转变为大齿轮的旋转运动，所述大齿轮的外表面通过链条与小齿轮联动，所述小齿轮安装在一传动轴上，在所述传动轴的两端分别连接有一大后轮。

进一步的，在所述第一髋关节旋转电机、第二髋关节旋转电机、第一膝关节旋转电机和第二膝关节旋转电机的端部安装有角度传感器，角度传感器的输出端与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输出端与电机组件的控制端连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

通过在所述轮椅骨架上设置外骨骼组件、以及用于驱动外骨骼组件的电机组件，借助电机组件来带动外骨骼组件，帮助用户完成骑行腿部动作。

附图说明

图1为本发明所述的具有康复用机械外骨骼的轮椅装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。