[发明专利]用于自动检测器具作业宽度的系统和方法

权利要求书

1.一种用于自动检测车辆上的器具的器具作业宽度的方法，该方法包括：

追踪所述车辆的定位；

确定所述车辆是否正在进行多个基本平行的通行；

如果所述车辆正在进行多个基本平行的通行，则：

确定所述多个基本平行的通行中的连续通行之间的距离；和

基于连续通行之间的距离计算所计算的器具作业宽度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，追踪所述车辆的定位包括：从附装至所述车辆的定位传感器接收定位传感器读数。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述定位传感器是全球定位系统(GPS)接收器。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述车辆是否正在进行多个基本平行的通行包括：

将所述定位传感器读数分组成多个通行线，所述多个通行线中的每个通行线都包括限定单个通行线的所述定位传感器读数；

针对所述多个通行线中在第一通行线之后的每个通行线，确定当前通行线是否基本平行于先前通行线，其中所述车辆当前沿着所述当前通行线行进，并且所述先前通行线是所述车辆行进所沿着的刚好前一个通行线。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定当前通行线是否基本平行于先前通行线包括：

针对所述多个通行线中的每个通行线确定车辆航向；

确定所述当前通行线的车辆航向与所述先前通行线的车辆航向的差是否在180度±1度之内。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，确定连续通行之间的距离包括：

确定基本垂直于所述当前通行线和所述先前通行线的距离线；以及

计算所述当前通行线和所述先前通行线之间沿着所述距离线的垂直距离。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，基于连续通行之间的距离计算所计算的器具作业宽度包括：

将所述当前通行线和所述先前通行线之间的所述垂直距离与多个已知器具作业宽度进行比较；以及

如果所述垂直距离与所述已知器具作业宽度中的一个器具作业宽度匹配，则将所述垂直距离存储为所述所计算的器具作业宽度；以及

如果所述垂直距离与所述已知器具作业宽度中的任何一个器具作业宽度都不匹配，则产生所述垂直距离与所述已知器具作业宽度中的任何一个器具作业宽度都不匹配的通知。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，基于连续通行之间的距离计算所计算的器具作业宽度进一步包括：

如果所述垂直距离基本等于所述已知器具作业宽度中的一个器具作业宽度的N倍，则将除以N的所述垂直距离存储为所述所计算的器具作业宽度。

9.根据权利要求7所述的方法，该方法进一步包括：

将所述垂直距离与之前存储的器具作业宽度进行比较；以及

如果所述垂直距离与所述之前存储的器具作业宽度不同，则产生所述所计算的器具作业宽度与所述之前存储的器具作业宽度不匹配的通知。

10.根据权利要求7所述的方法，该方法进一步包括：

在追踪所述车辆的定位之前确定所述车辆是否处于作业状态。

11.一种用于自动检测车辆上的器具的器具作业宽度的系统，该系统包括：

接收所述车辆的定位数据的接收器；

处理器，该处理器被构造成确定所述车辆何时沿着多个基本平行的通行行进；以及当所述车辆沿着多个基本平行的通行行进时，所述处理器还被构造成确定所述多个基本平行的通行中的连续通行之间的距离；并且基于连续通行之间的距离计算所计算的器具作业宽度。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述接收器从附装至所述车辆的定位传感器接收定位传感器读数。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，所述定位传感器是全球定位系统(GPS)接收器。