[发明专利]一种用于无人自动驾驶货运的地下通道及其系统

权利要求书

1.一种用于无人自动化货运的地下通道，所述地下通道内为自动驾驶区，其特征在于地下通道的端部设置模式转换区，所述模式转换区用于分隔人工驾驶区和自动驾驶区，所述模式转换区内包括人行区以及位于人行区两侧的车道，所述人行区与其两侧车道之间设置隔离设施，所述人行区和自动驾驶区之间也设置隔离设施，所述人行区和人工驾驶区之间设人员出入口，人行区两侧的车道设有若干个停车位，人行区与其两侧车道之间的隔离设施中设有与所述停车位配合的屏蔽门，模式转换区的每个车位均配置车辆引导系统，结合红外探测，确保车辆停放至准确位置；驾驶人采用人工驾驶模式将车辆驾驶至模式转换区，当驾驶车辆到达停车位时，驾驶人通过车辆引导系统将车辆停放在准确位置，经过系统提示确认后，驾驶人将车辆运行模式调整为自动驾驶模式并离开车辆，驾驶人下车进入人行区，车辆驶离模式转换区进入地下通道进行自动驾驶作业；当自动驾驶车辆由地下通道进入模式转换区再次进行驾驶模式的切换，自动驾驶车辆依据车辆引导系统自动驾驶进入停车位并准确停放，系统提示确认位置停放无误后，停车位对应的屏蔽门被打开，人行区内等待的驾驶人接管车辆。

2.如权利要求1所述的用于无人自动化货运的地下通道，其特征在于，在模式转换区的两侧设置蓄车区,用于高峰时间以避免拥堵，临时停放，起到削峰功能。

3.一种用于无人自动化货运的系统，其特征在于所述系统包括

自动驾驶运输装备，所述自动驾驶运输装备采用自动驾驶两用集卡制式，采用V2X技术实现对车辆的远程控制以及车辆与车辆之间的通信控制，兼顾自动驾驶和人工驾驶两种模式；

地下通道，所述地下通道内为自动驾驶区；

货运终端，所述货运终端包括模式转换区和蓄车区，所述模式转换区用于分隔人工驾驶区和自动驾驶区，所述模式转换区内包括人行区以及位于人行区两侧的车道，所述人行区与其两侧车道之间设置隔离设施，所述人行区和自动驾驶区之间也设置隔离设施，所述人行区和人工驾驶区之间设人员出入口；人行区两侧的车道设有若干个停车位，人行区与其两侧车道之间的隔离设施中设有与所述停车位配合的屏蔽门，模式转换区的每个车位均配置车辆引导系统，结合红外探测，确保车辆停放至准确位置；所述蓄车区设置于模式转换区两端，用于临时停放车辆，避免拥堵；

驾驶人采用人工驾驶模式将车辆驾驶至模式转换区，当驾驶车辆到达停车位时，驾驶人通过车辆引导系统将车辆停放在准确位置，经过系统提示确认后，驾驶人将车辆运行模式调整为自动驾驶模式并离开车辆，驾驶人下车进入人行区，车辆驶离模式转换区进入地下通道进行自动驾驶作业；当自动驾驶车辆由地下通道进入模式转换区再次进行驾驶模式的切换，自动驾驶车辆依据车辆引导系统自动驾驶进入停车位并准确停放，系统提示确认位置停放无误后，停车位对应的屏蔽门被打开，人行区内等待的驾驶人接管车辆。

4.如权利要求3所述的用于无人自动化货运的系统，其特征在于，所述系统还包括配套设备设施，以实现运输过程中相关各子系统之间的信息共享和协调互动功能，所述配套设备设施包括：自动驾驶行驶车辆监控系统、闭路电视系统、无线通讯系统、环境与设备监控系统、信息显示系统、火灾自动报警系统。