[发明专利]一种自动驾驶运输与人工驾驶的模式转换区及其使用方法

权利要求书

1.一种自动驾驶运输与人工驾驶的模式转换区，其特征在于模式转换区设置在自动驾驶区域与人工驾驶区域之间；所述模式转换区包括人行区以及位于人行区两侧的车道，所述人行区与其两侧车道之间设置隔离设施，所述人行区和自动驾驶区之间也设置隔离设施，所述人行区和人工驾驶区之间设人员出入口，人行区两侧的车道内设有若干个停车位，人行区与其两侧车道之间的隔离设施中设有与所述停车位配合的开口；每个停车位路侧配置车辆引导系统，结合红外探测，确保车辆停放至准确位置；所述人行区采用中岛式布局，所述人行区设置高于其两侧车道0.4~0.6m，以确保驾驶人活动安全；人行区与其两侧车道之间的隔离设施中的开口处设置屏蔽门或自动门禁，确保自动化区为全封闭区；模式转换区的车道设计为双向四车道，人行区两侧分别设置两车道，其中一车道用于停车，另外一车道备用；

所述模式转换区的使用方法包括：

当作业区的自动驾驶车辆装货完成后，驾驶人将该车辆驾驶至模式转换区，当车辆到达预停车位时，驾驶人通过车辆引导系统将车辆停放在准确位置，经过系统提示确认后，驾驶人将车辆运行模式调整为自动驾驶模式并离开车辆，此时系统会将该车位对应的屏蔽门打开，驾驶人进入人行区，车辆驶离模式转换区进入自动驾驶区域进行自动驾驶作业，完成人工驾驶模式到自动驾驶模式的转换；

当自动驾驶模式的车辆需要进入作业区进行卸货时，首先自动驾驶车辆进入模式转换区，自动驾驶车辆依据车辆引导系统指引自动驾驶至预停车位并准确停放，系统提示确认位置停放无误后，该预停车位对的屏蔽门被打开，在人行区内等待的驾驶人接管车辆，根据系统调度任务将集卡驾驶至作业区进行卸货，完成自动驾驶模式到人工驾驶模式的转换。