[发明专利]一种空中投影装置

权利要求书

1.一种空中投影装置，其特征在于，它包括视觉装置（1）、飞行平台（3）、多旋翼夹角调整组件（4）、旋翼组件（5）、可收放幕布组件（7）、灯光音响组件（8）以及投影仪组件（9）；本装置可用于临时发生的电影放映，通过视觉装置（1）提供环境信息进行控制，通过飞行平台（3）快速到达指定区域；然后通过可收放幕布组件（7）收放幕布，通过投影仪组件（9）进行电影放映，通过灯光音响组件（8）设置灯光与音响效果；所述的可收放幕布组件（7）包括幕布（7.1）、幕布收放驱动件（7.2）、幕布收放多级伸缩轴（7.3）、幕布收放卷筒（7.4）、卷筒旋转轴承（7.5）、卷筒旋转电机座（7.6）、卷筒旋转电机（7.7）以及辊子（7.8）；卷筒旋转电机座（7.6）与飞行平台（3）螺栓固定，卷筒旋转轴承（7.5）的内外圈分别与卷筒旋转电机座（7.6）和幕布收放卷筒（7.4）螺栓固定，卷筒旋转电机（7.7）的机体通过螺栓固定在卷筒旋转电机座（7.6）上，其输出轴与幕布收放卷筒（7.4）键连接；辊子（7.8）有两个，由辊体和支撑座组成，其支撑座与飞行平台（3）螺栓固定，辊体可相对支撑座绕其轴线自如转动；幕布（7.1）的固定端固定在幕布收放卷筒（7.4）上，活动端绕幕布收放卷筒（7.4）数圈后穿过两个辊子（7.8）辊体之间的间隙，与幕布收放驱动件（7.2）铰接，幕布收放驱动件（7.2）又与幕布收放多级伸缩轴（7.3）的活动端螺栓固定，幕布收放多级伸缩轴（7.3）的固定端与飞行平台（3）焊接固定；卷筒旋转电机（7.7）输出轴相对其机体绕其轴线的旋转运动，可带动幕布收放卷筒（7.4）绕其轴线旋转，进而带动幕布（7.1）相对幕布收放卷筒（7.4）卷绕或放出，幕布收放多级伸缩轴（7.3）活动端相对其固定端沿其轴线的直线移动，通过幕布收放驱动件（7.2）带动幕布（7.1）活动端相对飞行平台（3）伸出或缩回，卷筒旋转电机（7.7）输出轴相对其机体绕其轴线的旋转运动与幕布收放多级伸缩轴（7.3）活动端相对其固定端沿其轴线的直线移动共同作用，实现幕布（7.1）的自适应收放，并保证放出后的幕布（7.1）始终垂直于飞行平台（3），为电影放映提供前提条件；

所述的投影仪组件（9）包括投影仪（9.1）、投影仪支撑座（9.2）、投影仪俯仰多级伸缩轴（9.3）、投影仪承载无人机（9.4）以及投影仪承载无人机固定座（9.5）；投影仪（9.1）与投影仪支撑座（9.2）螺栓固定，投影仪支撑座（9.2）一侧与投影仪承载无人机（9.4）铰接，另一侧与投影仪俯仰多级伸缩轴（9.3）的活动端铰接，投影仪俯仰多级伸缩轴（9.3）的固定端又与投影仪承载无人机（9.4）铰接，从而构成曲柄滑块机构，投影仪俯仰多级伸缩轴（9.3）活动端相对其固定端沿其轴线的直线移动，通过曲柄滑块机构转换为投影仪（9.1）相对飞行平台（3）的自适应俯仰；工作时，投影仪承载无人机（9.4）搭载投影仪（9.1）到达投影位置，然后根据需求调整投影仪（9.1）与飞行平台（3）的相对角度，以达到最佳的放映效果；投影仪承载无人机固定座（9.5）与飞行平台（3）螺栓固定，不工作时，投影仪承载无人机（9.4）通过投影仪承载无人机固定座（9.5）实现与飞行平台（3）的位置固定，防止其在飞行平台（3）的运动过程中发生掉落；所述的灯光音响组件（8）有多组，它包括灯光音响承载无人机（8.1）、灯光音响承载无人机固定座（8.2）、灯具（8.3）、灯具摇摆液压球铰（8.4）以及音响（8.5）；音响（8.5）与灯光音响承载无人机（8.1）螺栓固定，灯具摇摆液压球铰（8.4）由固定端和内置驱动可相对固定端绕过其球心点任意轴线旋转的活动端构成，其固定端和活动端分别与灯光音响承载无人机（8.1）和灯具（8.3）螺栓固定，灯具摇摆液压球铰（8.4）活动端相对其固定端绕过其球心点任意轴线的旋转运动，带动实现灯具（8.3）相对灯光音响承载无人机（8.1）的自适应摇摆，工作时，灯光音响承载无人机（8.1）搭载灯具（8.3）和音响（8.5）调整空间位置，灯具摇摆液压球铰（8.4）带动灯具（8.3）调整其与灯光音响承载无人机（8.1）的相对姿态，从而实现最佳的灯光与音响效果；灯光音响承载无人机固定座（8.2）与飞行平台（3）螺栓固定，不工作时，灯光音响承载无人机（8.1）通过灯光音响承载无人机固定座（8.2）实现与飞行平台（3）的位置固定，防止其在飞行平台（3）的运动过程中发生掉落；

所述多旋翼夹角调整组件（4）包括旋翼弧形运动滑轨（4.1）和旋翼弧形运动滑块（4.2）；旋翼弧形运动滑轨（4.1）为360度圆形滑轨，旋翼弧形运动滑块（4.2）一组四个，均能在旋翼弧形运动滑轨（4.1）上自如滑动；旋翼弧形运动滑轨（4.1）与飞行平台（3）焊接在一起，旋翼弧形运动滑块（4.2）与旋翼俯仰基座（2.4）螺栓固定；旋翼弧形运动滑块（4.2）沿旋翼弧形运动滑轨（4.1）的自如运动，通过旋翼俯仰基座（2.4）带动相应旋翼沿旋翼弧形运动滑轨（4.1）自如运动，实现相邻旋翼之间的夹角调整，当一到两个旋翼发生故障时，调整空中电影放映装置各旋翼的相对位置，以达到新的运动平衡继续工作。