[发明专利]一种空中投影装置

说明书

本发明公开了一种空中投影装置，它包括视觉装置、飞行平台、可收放幕布组件、灯光音响组件以及投影仪组件。本发明可用于临时发生的投影放映，通过视觉装置提供环境信息进行控制，通过飞行平台快速到达指定区域；然后通过可收放幕布组件收放幕布，通过投影仪组件进行电影放映，通过灯光音响组件设置灯光与音响效果。

技术领域

本发明涉及一种空中投影装置。

背景技术

对于临时发生的投影或电影放映需求，通常采用固定式的简易幕布和放映机，放映效果差，无法在空旷的场合实现空中放映投影。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种空中电影放映装置，可用于临时发生的电影放映，通过视觉装置提供环境信息进行控制，通过飞行平台快速到达指定区域；然后通过可收放幕布组件收放幕布，通过投影仪组件进行电影放映，通过灯光音响组件设置灯光与音响效果。本发明的运动自由度高、灵活性强，临时电影放映的设置效率高、适应性强、易于调整、放映效果好。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：种空中电影放映装置，它包括视觉装置、飞行平台、可收放幕布组件、灯光音响组件以及投影仪组件。

所述的可收放幕布组件包括幕布、幕布收放驱动件、幕布收放多级伸缩轴、幕布收放卷筒、卷筒旋转轴承、卷筒旋转电机座、卷筒旋转电机以及辊子；卷筒旋转电机座与飞行平台螺栓固定，卷筒旋转轴承的内外圈分别与卷筒旋转电机座和幕布收放卷筒螺栓固定，卷筒旋转电机的机体通过螺栓固定在卷筒旋转电机座上，其输出轴与幕布收放卷筒键连接；辊子有两个，由辊体和支撑座组成，其支撑座与飞行平台螺栓固定，辊体可相对支撑座绕其轴线自如转动；幕布的固定端固定在幕布收放卷筒上，活动端绕幕布收放卷筒数圈后穿过两个辊子辊体之间的间隙，与幕布收放驱动件铰接，幕布收放驱动件又与幕布收放多级伸缩轴的活动端螺栓固定，幕布收放多级伸缩轴的固定端与飞行平台焊接固定；卷筒旋转电机输出轴相对其机体绕其轴线的旋转运动，可带动幕布收放卷筒绕其轴线旋转，进而带动幕布相对幕布收放卷筒卷绕或放出，幕布收放多级伸缩轴活动端相对其固定端沿其轴线的直线移动，通过幕布收放驱动件带动幕布活动端相对飞行平台伸出或缩回，卷筒旋转电机输出轴相对其机体绕其轴线的旋转运动与幕布收放多级伸缩轴活动端相对其固定端沿其轴线的直线移动共同作用，实现幕布的自适应收放，并保证放出后的幕布始终垂直于飞行平台，为电影放映提供前提条件。

所述的投影仪组件包括投影仪、投影仪支撑座、投影仪俯仰多级伸缩轴、投影仪承载无人机以及投影仪承载无人机固定座；投影仪与投影仪支撑座螺栓固定，投影仪支撑座一侧与投影仪承载无人机铰接，另一侧与投影仪俯仰多级伸缩轴的活动端铰接，投影仪俯仰多级伸缩轴的固定端又与投影仪承载无人机铰接，从而构成曲柄滑块机构，投影仪俯仰多级伸缩轴活动端相对其固定端沿其轴线的直线移动，通过曲柄滑块机构转换为投影仪相对飞行平台的自适应俯仰；工作时，投影仪承载无人机搭载投影仪到达投影位置，然后根据需求调整投影仪与飞行平台的相对角度，以达到最佳的放映效果；投影仪承载无人机固定座与飞行平台螺栓固定，不工作时，投影仪承载无人机通过投影仪承载无人机固定座实现与飞行平台的位置固定，防止其在飞行平台的运动过程中发生掉落。

所述的灯光音响组件有多组，它包括灯光音响承载无人机、灯光音响承载无人机固定座、灯具、灯具摇摆液压球铰以及音响；音响与灯光音响承载无人机螺栓固定，灯具摇摆液压球铰由固定端和内置驱动可相对固定端绕过其球心点任意轴线旋转的活动端构成，其固定端和活动端分别与灯光音响承载无人机和灯具螺栓固定，灯具摇摆液压球铰活动端相对其固定端绕过其球心点任意轴线的旋转运动，带动实现灯具相对灯光音响承载无人机的自适应摇摆，工作时，灯光音响承载无人机搭载灯具和音响调整空间位置，灯具摇摆液压球铰带动灯具调整其与灯光音响承载无人机的相对姿态，从而实现最佳的灯光与音响效果；灯光音响承载无人机固定座与飞行平台螺栓固定，不工作时，灯光音响承载无人机通过灯光音响承载无人机固定座实现与飞行平台的位置固定，防止其在飞行平台的运动过程中发生掉落。