[发明专利]板形工件包边系统软件总体流程

说明书

一种板形工件包边系统软件总体流程，以人工检查、确认工作准备状态(如电、水、压力液、工件、上、下料待机状态等准备就绪)和程序的机器自检开始。启动；0：变量初始化；1：运行上料取放程流程；2：运行包带流程；3：运行上料返程流程；4：运行下料臂内摆流程；5：循环次数计数；6：如果循环次数未达到拟包工件数，则继续循环，进入第6步；否则，进入第12步；7：同时运行上料取放程流程和下料取放程流程；8：运行包带流程；9：同时运行下料杆回缩流程和上料返程流程；10：循环次数计数；11：如果循环次数未达到拟包工件数，则继续循环，返回第7步；否则，结束；12：运行下料取放程流程；13：运行下料杆回缩流程；结束。

技术领域

本发明涉及一种对平板形工件进行侧边包贴的方法。

背景技术

在许多平板形产品生产线中，都有一道对平板形工件进行侧边包贴的工序，尤其是电路板生产企业。这类生产工序是：用专用胶带将平板形工件全周边包贴起来。目前该类工序均为人工完成，其结果是包贴状态一致性差，且有不等部位的偏贴、褶皱、漏隙等缺陷。对于通常的大、重板件，人工操作困难更大。这对于相关产品生产线是个严重影响流程的瓶颈，掣肘整个生产过程自动化。这就亟待研发一种能够保证包贴状态一致性且取代重体力人工操作的自动化方法，以实现整个生产过程的自动化。

发明内容

为解决包贴状态一致性差，偏贴、褶皱、漏隙等缺陷和人工包贴操作笨重等困难，本发明提供一种板形工件包边系统软件总体流程，以人工检查、确认工作准备状态(如电、水、压力液、工件、上、下料待机状态等准备就绪)和程序的机器自检开始。

启动；

0：变量初始化；

1：运行上料取放程流程；

2：运行包带流程；

3：运行上料返程流程；

4：运行下料臂内摆流程；

5：循环次数计数；

6：如果循环次数未达到拟包工件数，则继续循环，进入第6步；否则，进入第12步；

7：同时运行上料取放程流程和下料取放程流程；

8：运行包带流程；

9：同时运行下料杆回缩流程和上料返程流程；

10：循环次数计数；

11：如果循环次数未达到拟包工件数，则继续循环，返回第7步；否则，结束；

12：运行下料取放程流程；

13：运行下料杆回缩流程；

结束。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

板形工件包边系统软件总体流程以人工检查、确认工作准备状态(如电、水、压力液、工件、上、下料待机状态等准备就绪)和程序的机器自检开始。