[发明专利]果丹皮刮片流水线送料装置

权利要求书

1.果丹皮刮片流水线送料装置，包括托盘，其特征在于：还包括料架车、送料台和送料组件，料架车包括多个上下排列的托盘支架，送料台可上下往复移动，送料组件包括送料臂和送料爪，送料臂分别与送料台和送料爪连接，送料臂可水平往复移动，送料爪可沿送料臂来回摆动。

2.由权利要求1所述的果丹皮刮片流水线送料装置，其特征在于：送料爪包括上板、侧板和弹簧，上板倾斜设置，上板位置较低的一端靠近托盘进入方向设置，侧板位于上板位置较高的一端，送料爪位置较低的一端与送料臂铰接，弹簧一端与上板连接，弹簧另外一端与送料臂连接。

3.由权利要求2所述的果丹皮刮片流水线送料装置，其特征在于：侧板远离料架车设置，送料爪位于靠近料架车的一端，送料台上设有与送料爪移动轨迹配合的送料凹槽。

4.由权利要求2所述的果丹皮刮片流水线送料装置，其特征在于：侧板靠近料架车设置，送料爪位于送料台中部或远离料架车的一端，送料台上设有与送料爪移动轨迹相配合的送料凹槽。

5.由权利要求1-4其中之一所述的果丹皮刮片流水线送料装置，其特征在于：还包括送料台驱动装置，送料台驱动装置包括动力装置、联动装置和传动组件，传动组件的数量为多个，动力装置通过联动装置分别与多个传动组件传动连接，传动组件与送料台连接，多个传动组件沿送料台周向分布或者多个传动组件沿送料台两侧两两对称分布。

6.由权利要求5所述的果丹皮刮片流水线送料装置，其特征在于：传动组件包括同步带、齿条、主动齿轮和从动齿轮，同步带分别与主动齿轮和从动齿轮传动连接，齿条与同步带啮合，齿条与送料台固定连接。

7.由权利要求5所述的果丹皮刮片流水线送料装置，其特征在于：传动组件的数量为四个，四个传动组件两两对称分布于送料台两侧，联动装置包括第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴两端分别与其中两个传动组件传动连接，第二传动轴两端分别与另外两个传动组件传动连接，动力装置与第一传动轴或第二传动轴传动连接，第一传动轴和第二传动轴传动连接。

8.由权利要求7所述的果丹皮刮片流水线送料装置，其特征在于：动力装置包括伺服电机、第一传动轮和第二传动轮，伺服电机和第二传动轮传动连接，第一传动轮和第二传动轮传动连接，第一传动轮与第一传动轴传动连接。

9.由权利要求5所述的果丹皮刮片流水线送料装置，其特征在于：送料台驱动装置还包括控制器、最高位置检测开关、最低位置检测开关和中间位置检测开关，最高位置检测开关、最低位置检测开关和中间位置检测开关从上至下依次设置，控制器分别与最高位置检测开关、最低位置检测开关、中间位置检测开关、动力装置电连接。

10.由权利要求5所述的果丹皮刮片流水线送料装置，其特征在于：送料台驱动装置还包括导向装置，导向装置包括导向轨和导向件，导向轨和导向件配合设置，导向件与送料台连接，导向件为滚轮或滑套；

导向件为滚轮时，导向轨为圆柱形导向柱，滚轮上设有与导向柱相配合的弧形凹槽；

导向件为滑套时，导向轨为矩形导向柱，滑套与矩形导向柱套接。

11.由权利要求1-4其中之一所述的果丹皮刮片流水线送料装置，其特征在于：还包括送料臂驱动装置，送料臂驱动装置包括无杆气缸，无杆气缸固定端与送料台固定连接，无杆气缸活动端与送料爪固定连接。

12.由权利要求1-4其中之一所述的果丹皮刮片流水线送料装置，其特征在于：料架车包括多列托盘支架，多列托盘支架水平排列。