[发明专利]果丹皮刮片流水线送料装置

说明书

本发明提供了一种果丹皮刮片流水线送料装置，包括托盘，其特征在于：还包括料架车、送料台和送料组件，料架车包括多个上下排列的托盘支架，送料台可上下往复移动，送料组件包括送料臂和送料爪，送料臂分别与送料台和送料爪连接，送料臂可水平往复移动，送料爪可沿送料臂来回摆动。本发明通过上述方式取放托盘，相较于托盘自升降，大大降低了对操作要求，具有整机结构紧凑，占地面积小、节能环保等特点；并有利于食品制作过程安全卫生。

技术领域

本发明涉及食品加工机械。

具体地说，是涉及果丹皮刮片流水线送料装置。

背景技术

果丹皮，用山楂等果类制成的食品。果丹皮生产流程包括：打浆、搅拌、摊饼、烘烤、切割、包装，并且其间一般需要将果丹皮中间物多次移动。

传统生产基本依靠人工操作为主，当生产量增大时，大量的果丹皮中间物依靠多层运输架储存转运，需要人工一层层码放，劳动强度大，严重制约生产效率，并且也存在很大的安全隐患。

针对人力生产劳动强度大的问题，现有技术设计了山楂饼生产线送料装置，通过设置升降井、送料支架和升降托盘来完成托盘的码放，但是该种现有技术需要事先在场地内设置低于工作平面的升降井，通常实现该特征的做法是在生产间内挖坑实现，很多生产车间无法使用；并且该种机械设备安装复杂困难；夜间工作很不安全，而且食品通过在升降井内升降来实现，该过程中容易夹带泥沙、脏物等杂质，造成生产的食品不合格。

发明内容

本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供安全卫生的果丹皮刮片流水线送料装置。

本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：

果丹皮刮片流水线送料装置，包括托盘，其特征在于：还包括料架车、送料台和送料组件，料架车包括多个上下排列的托盘支架，送料台可上下往复移动，送料组件包括送料臂和送料爪，送料臂分别与送料台和送料爪连接，送料臂可水平往复移动，送料爪可沿送料臂来回摆动。

一种具体优化方案，送料爪包括上板、侧板和弹簧，上板倾斜设置，上板位置较低的一端靠近托盘进入方向设置，侧板位于上板位置较高的一端，送料爪位置较低的一端与送料臂铰接，弹簧一端与上板连接，弹簧另外一端与送料臂连接。

一种具体优化方案，侧板远离料架车设置，送料爪位于靠近料架车的一端，送料台上设有与送料爪移动轨迹配合的送料凹槽。

一种具体优化方案，侧板靠近料架车设置，送料爪位于送料台中部或远离料架车的一端，送料台上设有与送料爪移动轨迹相配合的送料凹槽。

一种具体优化方案，还包括送料台驱动装置，送料台驱动装置包括动力装置、联动装置和传动组件，传动组件的数量为多个，动力装置通过联动装置分别与多个传动组件传动连接，传动组件与送料台连接，多个传动组件沿送料台周向分布或者多个传动组件沿送料台两侧两两对称分布。

一种具体优化方案，传动组件包括同步带、齿条、主动齿轮和从动齿轮，同步带分别与主动齿轮和从动齿轮传动连接，齿条与同步带啮合，齿条与送料台固定连接。

一种具体优化方案，传动组件的数量为四个，四个传动组件两两对称分布于送料台两侧，联动装置包括第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴两端分别与其中两个传动组件传动连接，第二传动轴两端分别与另外两个传动组件传动连接，动力装置与第一传动轴或第二传动轴传动连接，第一传动轴和第二传动轴传动连接；

一种具体优化方案，动力装置包括伺服电机、第一传动轮和第二传动轮，伺服电机和第二传动轮传动连接，第一传动轮和第二传动轮传动连接，第一传动轮与第一传动轴传动连接。