[发明专利]一种自动化插件机

权利要求书

1.一种自动化插件机，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端固定设有插件机（2），所述插件机（2）的侧壁开设有开口，且开口内卡接有封盖板（3），所述封盖板（3）的上端对称开设有两个圆柱槽（4），所述圆柱槽（4）内通过滚珠轴承转动连接有伸缩杆（5），所述伸缩杆（5）的一端伸出圆柱槽（4）外，且固定连接有转块（6），所述封盖板（3）的上端开设有与转块（6）对应的固定槽（7），所述伸缩杆（5）位于圆柱槽（4）内的杆壁均匀固定套接有多个第一主动斜齿轮（8），所述插件机（2）开口处的侧壁开设有多个与圆柱槽（4）连通，且与第一主动斜齿轮（8）对应的通槽（9），所述通槽（9）内通过滚珠轴承转动连接有螺杆（10），所述螺杆（10）的一端固定连接有与第一主动斜齿轮（8）啮合的第一从动斜齿轮（11），所述螺杆（10）的另一端螺纹连接有限位螺筒（12），所述插件机（2）开口处的侧壁开设有与限位螺筒（12）对应的限位槽（13），所述底座（1）为中空结构且底部开设有开口，所述底座（1）的内壁固定连接有支撑板（14），所述支撑板（14）的中心处开设有通孔，且通孔内通过滚珠轴承转动连接有螺纹套筒（15），所述螺纹套筒（15）的外壁固定套接有第二从动斜齿轮（16），所述支撑板（14）的上端固定设有电机（17），所述电机（17）的输出轴固定连接有与第二从动斜齿轮（16）啮合的第二主动斜齿轮（18），所述螺纹套筒（15）内螺纹连接有升降螺杆（19），所述升降螺杆（19）的下端固定连接有升降板（20），所述升降板（20）的下端四角处均通过缓冲机构固定连接有万向轮（35）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化插件机，其特征在于：所述转块（6）的侧壁开设有收纳槽（21），所述收纳槽（21）内通过推力弹簧（22）固定连接有卡杆（23），所述固定槽（7）的侧壁开设有与卡杆（23）对应的卡槽（24），所述转块（6）的表面开设有与收纳槽（21）对应的复位槽（25），所述卡杆（23）位于收纳槽（21）内的一端固定连接有复位杆（26），所述复位杆（26）通过通孔伸入复位槽（25）内，且固定连接有T形拉杆（27）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化插件机，其特征在于：所述卡杆（23）的杆壁对称固定连接有两个第一限位滑块，所述收纳槽（21）的内壁开设有与第一限位滑块相匹配的第一限位滑槽。

4.根据权利要求2所述的一种自动化插件机，其特征在于：所述T形拉杆（27）位于复位槽（25）内的一端固定连接有第二限位滑块，所述复位槽（25）的内壁开设有与第二限位滑块相匹配的第二限位滑槽。

5.根据权利要求1所述的一种自动化插件机，其特征在于：所述限位螺筒（15）的外壁对称固定连接有两个第三限位滑块，所述通槽（9）的内壁开设有与第三限位滑块相匹配的第三限位滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种自动化插件机，其特征在于：所述缓冲机构包括固定连接在升降板（20）下端的缓冲盒（28），所述缓冲盒（28）的内壁滑动连接有缓冲板（29），所述缓冲板（29）的上端通过多个缓冲件与缓冲盒（28）的顶部内壁连接，所述缓冲件包括两个与缓冲板（29）上端铰接，且呈八字形分布的减震杆（30），两根所述减震杆（30）之间固定连接有同一根复位弹簧（31），所述减震杆（30）远离缓冲板（29）的一端转动连接减震滑块（36），所述缓冲盒（28）的内壁开设有与减震滑块（36）相匹配的减震滑槽（32），所述缓冲板（29）的下端通过多个缓冲弹簧（33）与缓冲盒（28）的底部内壁固定连接，所述缓冲板（29）下端固定连接有支撑块（34），所述支撑块（34）的下端通过缓冲盒（28）下端开设的开口伸出缓冲盒（28）外且固定连接有万向轮（35）。

7.根据权利要求1所述的一种自动化插件机，其特征在于：所述升降板（20）的侧壁均匀固定连接有多个第四限位滑块，所述底座（1）的内壁开设有与第四限位滑块相匹配的第四限位滑槽。