[发明专利]一种自动化插件机

说明书

本发明涉及插件机技术领域，且公开了一种自动化插件机，包括底座，底座的上端固定设有插件机，插件机的侧壁开设有开口，且开口内卡接有封盖板，封盖板的上端对称开设有两个圆柱槽，圆柱槽内通过滚珠轴承转动连接有伸缩杆，伸缩杆位于圆柱槽内的杆壁均匀固定套接有多个第一主动斜齿轮，插件机开口处的侧壁开设有多个与圆柱槽连通，且与第一主动斜齿轮对应的通槽，通槽内通过滚珠轴承转动连接有螺杆，螺杆的一端固定连接有与第一主动斜齿轮啮合的第一从动斜齿轮，螺杆的另一端螺纹连接有限位螺筒，插件机开口处的侧壁开设有与限位螺筒对应的限位槽。该自动化插件机，具备维修方便、便于移动的功能。

技术领域

本发明涉及插件机技术领域，具体为一种自动化插件机。

背景技术

插件机是中国电子工业产业升级的核心自动化设备，一台机器相当于25个工人的工作量，所以在目前技术工人奇缺的背景，各地政府大力扶持中小制造企业产业升级，刻不容缓。工厂首先提高产品质量，才能自主创新，打造品牌，力争摆脱目前中国加工大国，非制造业大国的局面。中国目前处于加工制造这个低附加值的水平，其他6大环节：产品设计、原料采购、物流运输、订单处理、批发经营、终端零售国人没有控制权，大部分利润被欧美发达国家掠夺。

自动插件机是一种由计算机控制的自动化插件设备，插件速度快，准确率高，这样很大程度上克服了人为造成的错插、漏插现象，提高了PCB板的直通率，加快了生产速度。但是自动插件机的插件机构只可以抓取一个工件，并且一次性只可以将一个工件插入PCB板中，其工作效率极低。

经检索，专利授权公告号为CN 206136470 U的专利提出了一种全自动插件机包括：机座、安装于机座上并用于传送PCB板的输送机构、安装于机座旁侧并用于传送电子元器件的供料装置以及安装于机座上并用于将供料装置传送的电子元器件抓取并插接于输送机构上的PCB板中的插件装置，所述插件装置包括有安装机座上的龙门架、安装于龙门架上的X轴移动座、安装于龙门架中并用于驱动该X轴移动座往返移动的驱动机构以及安装于X轴移动座中的升降机构和可拆装方式安装于升降机构下端的插件机构，该插件机构包括安装于升降机构下端的基座以及至少两排并列安装于基座下端并可同时取料的插件机构组，且每组插件机构组均包括至少三个可独立插件的插件模组，该插件模组均包括有通过升降气缸安装于基座下端并用于夹持电子元器件的夹子组件，该专利通过底部设有的轮子便于插件机的移动，但需要对插件机稳固放置的时候，万向轮的移动性会影响装置的稳固放置，且插件机的维修口处通过大量的螺丝固定封盖板，在需要拆装封盖板的时候较为的不便，较为的耗费劳动力。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动化插件机，具备维修方便、便于移动等优点，解决了插件机的维修口处通过大量的螺丝固定封盖板，在需要拆装封盖板的时候较为的不便，较为的耗费劳动力的问题。

（二）技术方案