[发明专利]内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜，其特征在于，所述内窥镜的插入部设有可控弯曲管，所述可控弯曲管包括多个相互串联的圆管状的管节，以及控制所述可控弯曲管发生弯曲的控制装置，每个所述管节的一端设有第一C型咬合部，所述第一C型咬合部的开口方向与所属管节的轴向成第一夹角，围绕所述第一C型咬合部外侧设有第一C型缺口，所述管节的另一端设有与其他管节的第一C型缺口相配合的第二C型咬合部，所述第二C型咬合部内侧设有与其他管节的第一C型咬合部相配合的第二C型缺口和球状凸起，所述第二C型缺口围绕所述球状凸起；

当两个相邻的管节串联时，其中第一个管节的所述球状凸起卡合于第二个管节的所述第一C型咬合部内部，使得所述第二个管节的所述第一C型咬合部嵌入所述第一个管节的所述第二C型缺口，同时所述第一个管节的所述第二C型咬合部嵌入所述第二个管节的所述第一C型缺口；

卡合后所述第二个管节的所述第一C型咬合部能够在第一个管节的所述第二C型缺口中相对运动，且所述第一个管节的所述第二C型咬合部能够在所述第二个管节的所述第一C型缺口中相对运动；

所述内窥镜还包括设于所述插入部的摄像头。

2.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述第一夹角的范围为10°-90°。

3.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述第二C型咬合部的开口方向与其所属管节的轴向成第二夹角，所述第二夹角的范围为10°-90°。

4.如权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，每个所述管节的一端周向上相对设有两个所述第一C型咬合部和第一C型缺口，相应地其另一端周向上相对设有两组第二C型咬合部以及与所述第一C型咬合部相配合的第二C型缺口和球状凸起，卡合后相邻的任意两个所述管节之间具有夹缝，所述夹缝间隔所述第一C型咬合部或所述第二C型咬合部设置并沿着所述管节的周向延伸。

5.如权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，每个所述管节与相邻管节所形成的夹缝之间的管节壁上设有一个或多个槽，所述槽在各个管节的周向延伸。

6.如权利要求1至5任一项所述的内窥镜，其特征在于，所述控制装置包含一根或多根牵引丝，所述牵引丝从相互串联的所述管节一端穿入，并与位于相互串联的所述管节的另一端最外端的所述管节固定连接。

7.如权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述管节还设有一个或多个用于固定所述牵引丝的固定部；所述固定部均布于所述管节的周向。

8.如权利要求7所述的内窥镜，其特征在于，所述固定部为固定连接于所述管节内壁上的圆管。

9.如权利要求1至5任一项所述的内窥镜，其特征在于，所述可控弯曲管中弯曲度的变化是通过对应位置管节长度的变化产生的。

10.如权利要求1至5任一项所述的内窥镜，其特征在于，所述可控弯曲管是通过对同一根金属管材进行切割而成型的。