[发明专利]一种基于收割机升运器的谷物体积计算方法及装置

权利要求书

1.一种基于收割机升运器的谷物体积计算方法，其特征在于，包括：

检测升运器上每一个刮板所载谷物的高度数据；

对每一个所述高度数据进行修正；

对每一个修正后的高度数据进行双阈值滤波；

根据双阈值滤波后的高度数据计算谷物体积。

2.根据权利要求1所述的基于收割机升运器的谷物体积计算方法，其特征在于，所述检测升运器上每一个刮板所载谷物的高度数据的步骤，包括：

通过对射式光电开关检测刮板所载谷物的遮挡时间；

通过转速传感器检测升运器上刮板的转速；

确定遮挡时间与速度的乘积为刮板所载谷物的高度数据。

3.根据权利要求1所述的基于收割机升运器的谷物体积计算方法，其特征在于，所述对每一个所述高度数据进行修正的步骤，包括：

获取刮板所载谷物的高度数据与预先测量的所述刮板的厚度数据之间的数据差值；

将所述数据差值确定为修正后的谷物的高度数据。

4.根据权利要求1所述的基于收割机升运器的谷物体积计算方法，其特征在于，所述对每一个修正后的高度数据进行双阈值滤波的步骤，包括：

若所述修正后谷物的高度数据小于第一预设倍数的刮板的厚度数据，则该谷物的高度数据为奇异值，并将该谷物的高度数据置为零；

若所述修正后谷物的高度数据大于第二预设倍数的刮板的厚度数据，则该谷物的高度数据为奇异值，并将该谷物的高度数据置为相邻的刮板所对应的谷物的高度数据。

5.根据权利要求4所述的基于收割机升运器的谷物体积计算方法，其特征在于，所述第一预设倍数为0.1；所述第二预设倍数为5。

6.一种基于收割机升运器的谷物体积计算装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测升运器上每一个刮板所载谷物的高度数据；

修正单元，用于对每一个所述高度数据进行修正；

滤波单元，用于对每一个修正后的高度数据进行双阈值滤波；

输出单元，用于根据双阈值滤波后的高度数据计算谷物体积。

7.根据权利要求6所述的基于收割机升运器的谷物体积计算装置，其特征在于，所述检测单元，包括：

第一检测器，用于通过对射式光电开关检测刮板所载谷物的遮挡时间；

第二检测器，用于通过转速传感器检测升运器上刮板的转速；

计算器，用于确定遮挡时间与速度的乘积为刮板所载谷物的高度数据。

8.根据权利要求6所述的基于收割机升运器的谷物体积计算装置，其特征在于，所述滤波单元，包括：

第一滤波器，用于若所述修正后谷物的高度数据小于第一预设倍数的刮板的厚度数据，则该谷物的高度数据为奇异值，并将该谷物的高度数据置为零；

第二滤波器，用于若所述修正后谷物的高度数据大于第二预设倍数的刮板的厚度数据，则该谷物的高度数据为奇异值，并将该谷物的高度数据置为相邻的刮板所对应的谷物的高度数据。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线；其中，

处理器和存储器通过总线完成相互间的通信；

处理器用于调用存储器中的程序指令，以执行权利要求1-5任一项所述的基于收割机升运器的谷物体积计算方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行权利要求1-5任一项所述的基于收割机升运器的谷物体积计算方法。