[发明专利]一种基于收割机升运器的谷物体积计算方法及装置

说明书

本发明提供了一种基于收割机升运器的谷物体积计算方法及装置。方法包括：检测升运器上每一个刮板所载谷物的高度数据；对每一个所述高度数据进行修正；对每一个修正后的高度数据进行双阈值滤波；根据双阈值滤波后的高度数据计算谷物体积。本发明通过对检测的高度数据进行修正和双阈值滤波，获得刮板所载谷物的精准高度数据，提高高度数据的平滑度以及降低变异系数，根据获得的精准的高度数据计算谷物体积，实现谷物产量的精准计算，并且计算方法简单，具有良好准确性。

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体涉及一种基于收割机升运器的谷物体积计算方法及装置。

背景技术

谷物产量计量在当前精准农业的研究和实践中，是二个必不可少的重要环节，准确获取作业区域的谷物产量信息是评价谷物产量及作业效果的重要指标，产量信息的空间变异性是来年精准变量作业的科学依据。

现有的谷物产量计量或检测方法有：冲量法、光电容积法、称重法和γ射线法等。计量或检测的精度受到了诸多外因的影响，导致计量或检测的产量与实际产量之间的误差较大，降低了检测方法的精度。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种基于收割机升运器的谷物体积计算方法及装置，减小计量产量与实际产量之间的误差，提高检测精度。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

一方面，本发明提供了一种基于收割机升运器的谷物体积计算方法，包括：

检测升运器上每一个刮板所载谷物的高度数据；

对每一个所述高度数据进行修正；

对每一个修正后的高度数据进行双阈值滤波；

根据双阈值滤波后的高度数据计算谷物体积。

进一步的，所述检测升运器上每一个刮板所载谷物的高度数据的步骤，包括：

通过对射式光电开关检测刮板所载谷物的遮挡时间；

通过转速传感器检测升运器上刮板的转速；

确定遮挡时间与速度的乘积为刮板所载谷物的高度数据。

进一步的，所述对每一个所述高度数据进行修正的步骤，包括：

获取刮板所载谷物的高度数据与预先测量的所述刮板的厚度数据之间的数据差值；

将所述数据差值确定为修正后的谷物的高度数据。

进一步的，所述对每一个修正后的高度数据进行双阈值滤波的步骤，包括：

若所述修正后谷物的高度数据小于第一预设倍数的刮板的厚度数据，则该谷物的高度数据为奇异值，并将该谷物的高度数据置为零；

若所述修正后谷物的高度数据大于第二预设倍数的刮板的厚度数据，则该谷物的高度数据为奇异值，并将该谷物的高度数据置为相邻的刮板所对应的谷物的高度数据。

进一步的，所述第一预设倍数为0.1；所述第二预设倍数为5。

另一方面，本发明还提供了一种基于收割机升运器的谷物体积计算装置，包括：

检测单元，用于检测升运器上每一个刮板所载谷物的高度数据；

修正单元，用于对每一个所述高度数据进行修正；

滤波单元，用于对每一个修正后的高度数据进行双阈值滤波；

输出单元，用于根据双阈值滤波后的高度数据计算谷物体积。

进一步的，所述检测单元，包括：

第一检测器，用于通过对射式光电开关检测刮板所载谷物的遮挡时间；