[发明专利]一种野山鸡蛋自动分拣装置及方法

权利要求书

1.一种野山鸡蛋自动分拣装置，包括水平的传送带（7），其特征在于，还包括：

微控制器（1），用于根据鸡蛋的颜色控制对应的推送设备（6）将鸡蛋送入分流收集设备（8）；

颜色检测传感器（3），安装在传送带（7）上游，并与微控制器（1）电气连接，用于检测待分拣鸡蛋的颜色；

推送设备（6），安装在传送带（7）下游，并与微控制器（1）电气连接，可根据需求沿传送带（7）设置多个推送设备（6）；该推送设备（6）可沿与传送带（7）的传输路径不平行的方向作水平的伸缩运动，用于在微控制器（1）的控制下将鸡蛋送入分流收集设备（8）；

分流收集设备（8），安装在每个推送设备（6）的推送路径的末端，用于收集推送设备（6）送入的鸡蛋。

2.根据权利要求1所述的一种野山鸡蛋自动分拣装置，其特征在于，颜色检测传感器（3）安装在检测暗盒（11）内，检测暗盒（11）上设有供鸡蛋和传送带（7）通过的入口和出口；检测暗盒（11）内安装照明LED灯组（4）。

3.根据权利要求2所述的一种野山鸡蛋自动分拣装置，其特征在于，检测暗盒（11）内设有分隔定位设备（5），包括可在与传送带（7）垂直的方向作伸缩运动的第一分隔挡板（53）、可在与传送带（7）垂直的方向作伸缩运动的第二分隔挡板（54）、及触发传感器（57）；第一分隔挡板（53）安装在检测暗盒（11）的入口处，第二分隔挡板（54）安装在检测暗盒（11）的出口处，检测暗盒（11）内部涂黑；分隔定位设备（5）与微控制器（1）电气连接，用于将触发传感器（57）的触发信号传输给微控制器（1）、并分别控制第一分隔挡板（53）、及第二分隔挡板（54）做伸缩运动。

4.根据权利要求1所述的一种野山鸡蛋自动分拣装置，其特征在于，该野山鸡蛋自动分拣装置还设有LCD显示屏（2）；LCD显示屏（2）与微控制器（1）电气连接，用于显示检测到现场野山鸡蛋颜色、已检测各种不同颜色野山鸡蛋的计数值、及已检测鸡蛋的总数值。

5.根据权利要求1所述的一种野山鸡蛋自动分拣装置，其特征在于，推送设备（6）采用能够以锐角阻挡传送带（7）的传输路径的可伸缩运动的推送板（601）。

6.根据权利要求5所述的一种野山鸡蛋自动分拣装置，其特征在于，推送板（601）的固定端通过铰接固定在该野山鸡蛋自动分拣装置的机架（9）上；推送板（601）的自由端与推送气缸连杆（603）铰接；推送气缸（604）通过推送气缸连杆（603）控制推送板（601）做开合运动。

7.根据权利要求5所述的一种野山鸡蛋自动分拣装置，其特征在于，分流收集设备（8）的内壁与推送板（601）推出时的板面相齐平，用于使鸡蛋在推送板（601）的阻挡下落入分流收集设备（8）内。

8.根据权利要求1~7任一项所述的一种野山鸡蛋自动分拣装置，其特征在于，第一分隔挡板（53）、及第二分隔挡板（54）为塑胶材质；推送板（601）表面设有软硅胶层。

9.权利要求1~8任一项所述野山鸡蛋自动分拣装置的一种分拣鸡蛋的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）令所有的推送设备（6）处于收缩状态，保证传送带（7）的传输路径畅通；

2）将鸡蛋放置在传送带（7）上，鸡蛋随传送带（7）向前输送；

3）颜色检测传感器（3）对检测待分拣鸡蛋的颜色进行检测，将颜色信息发送给微控制器（1）；

4）微控制器（1）根据颜色信息判断鸡蛋的类别，根据传送带（7）的输送速度及颜色检测传感器（3）与对应的推送设备（6）的距离、计算鸡蛋沿传送带（7）输送至对应的分流收集设备（8）附近所需的输送时间、及应当向对应的推送设备（6）发送推送信号的延时时间；

5）微控制器（1）经过延时时间后向对应的推送设备（6）发送推送信号，推送设备（6）将鸡蛋送入对应的分流收集设备（8）。

10.根据权利要求9所述的一种野山鸡蛋自动分拣装置分拣鸡蛋的方法，其特征在于，所述步骤3）具体包括：

3.1）第一分隔挡板（53）缩回、第二分隔挡板（54）伸出，阻挡鸡蛋在传送带（7）上的输送；

3.2）触发传感器（57）检测到鸡蛋后向微控制器（1）发出信号，微控制器（1）控制第一分隔挡板（53）伸出，检测暗盒（11）形成封闭的环境；

3.3）颜色检测传感器（3）对检测待分拣鸡蛋的颜色进行检测，将颜色信息发送给微控制器（1）；

3.4）微控制器（1）控制第二分隔挡板（54）缩回，鸡蛋在传送带（7）上继续输送；

3.5）鸡蛋离开检测暗盒（11）后，重复步骤3.1）~3.4）。