[发明专利]一种野山鸡蛋自动分拣装置及方法在审
申请号: | 201811301830.2 | 申请日: | 2018-11-02 |
公开(公告)号: | CN109156383A | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 王明伟;蔡陈赟;李秦君;王睿 | 申请(专利权)人: | 陕西科技大学 |
主分类号: | A01K43/04 | 分类号: | A01K43/04 |
代理公司: | 西安西达专利代理有限责任公司 61202 | 代理人: | 刘华 |
地址: | 710021 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 野山 鸡蛋 颜色识别传感器 定位设备 暗盒 分隔 自动分拣装置 照明LED灯组 支架 检测 分隔定位装置 触发感应器 传送带 垂直安装 微控制器 颜色分拣 照明灯组 通过口 处理器 分拣 归类 涂黑 传送 分类 上游 保证 | ||
本发明公开了一种野山鸡蛋自动分拣装置,机架上设置传送装带,支架垂直安装在机架的一侧,分隔定位设备、微控制器和LCD显示屏安装在支架上。分隔定位设备位于传送带上方,内侧安装触发感应器,所述分隔定位设备上方安装照明灯组和颜色识别传感器,照明LED灯组与颜色识别传感器上方安装处理器和LCD显示屏,分隔定位装置、照明LED灯组和颜色识别传感器安装于检测暗盒内,检测暗盒在上游和下游部分留有野山鸡蛋通过口,检测暗盒内部涂黑。本发明还公布了基于该设备分拣鸡蛋的方法。本发明可将七种颜色的野山鸡蛋按照颜色分拣归类,保证了野山鸡蛋分类的一致性。
技术领域
本发明属于蛋类分拣收集设备技术领域,具体涉及一种对野山鸡蛋自动分拣的装置及方法。
背景技术
随着人民生活水平的提高,野山鸡蛋也走向人们的餐桌,野山鸡的大规模养殖成了农民发家致富的手段之一。由于野山鸡品种、饲养方式的不同导致野山鸡蛋颜色多样,包括橄榄色、暗褐色、浅褐色、灰色、蓝色、绿色和白色等,俗称“七彩蛋”。虽然野山鸡蛋壳颜色与蛋自身营养没有直接关系,但是也能在一定程度反映蛋鸡的健康状态和鸡蛋品质。野山鸡蛋壳颜色是消费者衡量野山鸡蛋品质及是否购买的最直观指标,影响消费者对野山鸡蛋的选购和企业对野山鸡蛋的销售。因此在野山鸡养殖场需要按照消费者购买意愿按照颜色进行分拣分类,再进行单色或多色混合包装。在现有的野山鸡蛋分类技术中,通常是通过人工观察的方式来对野山鸡蛋进行手工分拣,这种分拣方式不仅速度受限,而且工人在长时间工作之后精力不佳,出错率和破损率高。需要一种自动化的野山鸡蛋分类装置来代替人工分拣,减小人工方式对野山鸡蛋进行分类时存在随意性大、破损率高和效率低等缺点。
发明内容
针对现有人工分拣上存在的不足,本发明提供一种可根据野山鸡蛋颜色来自动分拣并归类的装置及方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
本发明公开了一种野山鸡蛋自动分拣装置,包括机架、传送带和支架、分隔定位设备、照明LED灯组和颜色识别传感器、微控制器和显示屏、推送设备和分流收集设备。机架上设置传送装带,支架垂直安装在机架的一侧,分隔定位设备、照明LED灯组和颜色识别传感器、微控制器和LCD显示屏从下到上依次安装在支架上。分隔定位设备位于传送带上方,内侧安装触发感应器,所述分隔定位设备上方安装照明灯组和颜色识别传感器,照明LED灯组与颜色识别传感器上方安装处理器和LCD显示屏,分隔定位装置、照明LED灯组和颜色识别传感器安装于检测暗盒内,检测暗盒在上游和下游部分留有野山鸡蛋通过口,检测暗盒内部涂黑。传送带下游一侧依次安装由七套推送机构构成的推送设备和另一侧安装由七个收容槽构成的分流收集设备。每套推送机构的推送板上游端固定在旋转轴,推送板下游端可受驱动的围绕上游固定端旋转,旋转到位时和对应收容槽连接起来,七个收容槽和七个推送机构一一对应。微处理器处理数据进行分类算法的计算和分类统计,接收来自颜色识别传感器和触发器的数据和信号,通过气缸控制阀控制连杆气缸的动作,LCD显示器显示检测数据和统计分类结果。
具体的,包括机架、传送带和支架、分隔定位设备、照明LED灯组和颜色识别传感器、微控制器和显示屏、推送设备和分流收集设备。所述机架上设置传送装带,所述支架垂直安装在机架的一侧且靠近传送带上游一侧。所述分隔定位设备、照明LED灯组和颜色识别传感器、微控制器和显示器从下到上依次安装在支架上。在传送带下游一侧上方设置推送设备,另一侧和推送设备对应位置设置野山鸡蛋分流收集设备。所述分隔定位装置、照明LED灯组和颜色识别传感器安装于检测暗盒内,检测暗盒在上游和下游部分留有野山鸡蛋通过口。本发明可将七种颜色的野山鸡蛋按照颜色分拣归类,保证了野山鸡蛋分类的一致性。
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