[发明专利]一种直接式汽车轮胎压力监测系统及其方法

权利要求书

1.一种直接式汽车轮胎压力监测系统，其特征在于，包括汽车胎压检测无线发送模块、无线接收模块、控制器、电源模块、显示模块或/和报警模块；

汽车胎压检测无线发送模块将检测获取的汽车胎压发送给无线接收模块，无线接收模块的数据端与控制器的无线数据端相连，控制器的显示输出端与显示模块的显示输入端相连，控制器的报警输出端与报警模块的报警输入端相连，电源模块分别为控制器、无线接收模块、显示模块和报警模块供电；

基于所述压力监测系统的一种直接式汽车轮胎压力监测方法，包括以下步骤：

S1，系统初始化；

S2，调用缓冲区数据；

S3，启动定时中断，实现中断服务；

S31，若太阳能充电检测模块检测到太阳能电池板有电流输出，则向显示屏发送显示太阳能充电图标；若太阳能充电检测模块未检测到太阳能电池板有电流输出，则显示屏不显示太阳能充电图标；太阳能电池板对锂电池的充电电量为Q₁＝I₁×t₁×(1-η₁)；其中，I₁为太阳能电池板向锂电池的充电电流；t₁为太阳能充电检测模块检测的太阳能电池板向锂电池的充电时长，η₁为太阳能充电损耗误差率；

S32，若USB充电检测模块检测到USB接口有电流输出，则向显示屏发送显示USB充电图标；若USB充电检测模块未检测到USB接口有电流输出，则显示屏不显示USB充电图标；USB接口对锂电池的充电电量为Q₂＝I₂×t₂×(1-η₂)；其中，I₂为USB接口向锂电池的充电电流；t₂为USB充电检测模块检测的USB接口向锂电池的充电时长，η₂为USB接口充电损耗误差率；

S33，若锂电池电池电量检测模块检测到锂电池有电流输出，则向显示屏发送剩余电量；剩余电量的计算方法为Q＝Q^*+(Q₁+Q₂)-I₃×t₃×η₃；其中，I₃为锂电池的放电电流；t₃为锂电池电池电量检测模块检测的锂电池的放电时长，η₃为锂电池放电误差率；Q₁为太阳能电池板对锂电池的充电电量值，Q₂为USB接口对锂电池的充电电量；Q^*为锂电池初始电量；

S34，判断汽车同轴上两侧的轮胎胎压是否失衡：

若汽车同轴上两侧轮胎胎压差的绝对值大于或等于预设失衡值，则同轴两侧轮胎胎压中，显示屏上显示轮胎胎压较低的轮胎发出报警；

若汽车同轴上两侧轮胎胎压差的绝对值小于预设失衡值，则显示屏上静态显示轮胎胎压数值；

S35，判断汽车轮胎胎压是否过高或过低：

若汽车轮胎胎压小于或等于预设胎压低压报警阈值，或汽车轮胎胎压大于或等于预设胎压高压报警阈值，预设胎压低压报警阈值小于预设胎压高压报警阈值，则在显示屏上显示轮胎胎压和轮胎胎压报警图标；

若汽车轮胎胎压大于预设胎压低压报警阈值，且汽车轮胎胎压小于预设胎压高压报警阈值，则显示屏上静态显示轮胎胎压数值；

S36，判断汽车轮胎胎温是否过高：

若汽车轮胎胎温大于或等于预设胎温报警阈值，则在显示屏上显示轮胎胎温和轮胎胎温报警图标；

若汽车轮胎胎温小于预设胎温报警阈值，则显示屏上静态显示轮胎胎温数值；

S4，读取按键信号，实现按键处理服务；

S41，若控制器检测到按键输入信号，则读取轮胎胎压上限初始值、轮胎胎压下限初始值和轮胎胎温上限初始值；

S42，若轮胎胎压上限设置值大于或等于轮胎胎压上限初始值，且轮胎胎压上限设置值小于或等于预设轮胎胎压上限阈值，则轮胎胎压上限设置值为预设胎压高压报警阈值；

S43，若轮胎胎压下限设置值小于或等于轮胎胎压下限初始值，且轮胎胎压下限设置值大于或等于预设轮胎胎压下限阈值，轮胎胎压下限初始值小于轮胎胎压上限初始值，则轮胎胎压下限设置值为预设胎压低压报警阈值；

S44，若轮胎胎温上限设置值大于或等于轮胎胎温上限初始值，且轮胎胎温上限设置值小于或等于预设轮胎胎温上限阈值，则轮胎胎温上限设置值为预设胎温报警阈值；

S45，轮胎ID配对：

若汽车左前轮胎上安装的汽车胎压检测无线发送模块感应到LF低频模块发出唤醒信号，则左前轮胎上的汽车胎压检测无线发送模块发送第一固化ID给无线接收模块，将该第一固化ID存放于汽车左前轮胎地址段存储；若显示屏上显示汽车左前轮胎胎压数值，则汽车左前轮胎配对成功；

若汽车左后轮胎上安装的汽车胎压检测无线发送模块感应到LF低频模块发出唤醒信号，则左后轮胎上的汽车胎压检测无线发送模块发送第二固化ID给无线接收模块，将该第二固化ID存放于汽车左后轮胎地址段存储；若显示屏上显示汽车左后轮胎胎压数值，则汽车左后轮胎配对成功；

若汽车右前轮胎上安装的汽车胎压检测无线发送模块感应到LF低频模块发出唤醒信号，则右前轮胎上的汽车胎压检测无线发送模块发送第三固化ID给无线接收模块，将该第三固化ID存放于汽车右前轮胎地址段存储；若显示屏上显示汽车右前轮胎胎压数值，则汽车右前轮胎配对成功；

若汽车右后轮胎上安装的汽车胎压检测无线发送模块感应到LF低频模块发出唤醒信号，则右后轮胎上的汽车胎压检测无线发送模块发送第四固化ID给无线接收模块，将该第四固化ID存放于汽车右后轮胎地址段存储；若显示屏上显示汽车右后轮胎胎压数值，则汽车右后轮胎配对成功；

S5，控制器读取无线接收模块接收无线发送模块发送的高频数据，控制器读取高频数据后，校验该高频数据格式是否正确：

若该高频数据格式与预设高频数据格式不一致，则执行步骤S7；

若该高频数据格式与预设高频数据格式一致，则校验该高频数据中传感器固化ID是否正确：

若高频数据中传感器固化ID与预设传感器固化ID不一致，预设传感器固化ID为第一固化ID、第二固化ID、第三固化ID或第四固化ID之一；则执行步骤S7；

若高频数据中传感器固化ID与预设传感器固化ID一致，则向显示屏发送对应轮胎胎压及轮胎胎温数值；执行步骤S6；

S6，判断当前轮胎是否正常：

若轮胎胎压大于或等于预设胎压高压报警阈值，则向显示屏发送轮胎胎压为高压状态的异常标识；并发出胎压高压报警信号，提醒驾驶员注意；执行步骤S7；若轮胎胎压小于或等于预设胎压低压报警阈值，预设胎压高压报警阈值大于预设胎压低压报警阈值，则向显示屏发送轮胎胎压为低压状态的异常标识；并发出轮胎低压报警信号，提醒驾驶员注意；执行步骤S7；若轮胎胎温大于或等于预设胎温报警阈值，则向显示屏发送轮胎胎温为高温状态的异常标识；并发出轮胎高温报警信号，提醒驾驶员注意；执行步骤S7；

S7，判断是否清除报警信号：若驾驶员关闭报警信号，则报警装置停止工作，停止发出声光报警；

S8，判断是否振动唤醒显示屏：

若振动唤醒显示屏，则在显示屏上显示轮胎胎压和轮胎胎温数值，T1时间后，所述T1为正数，显示屏进入休眠状态；显示屏休眠T2时间后，所述T2为正数，外设进入低功耗模式；执行步骤S9；若不唤醒显示屏，显示屏处于休眠状态；执行步骤S4；

S9，若无线接收模块接收到无线发送模块发送的高频数据，控制器唤醒；执行步骤S4。