[发明专利]基于计算机图像识别技术的铁钢包号识别系统在审
申请号: | 201811302676.0 | 申请日: | 2018-11-02 |
公开(公告)号: | CN109284755A | 公开(公告)日: | 2019-01-29 |
发明(设计)人: | 顾佳捷;王燕勇;戴明新;申屠小进;施超超 | 申请(专利权)人: | 杭州钱江称重技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/32 | 分类号: | G06K9/32;G01D21/02 |
代理公司: | 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260 | 代理人: | 龚玉平 |
地址: | 311112 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钢包 车辆载体 上位机 计算机图像识别技术 位置检测装置 图像采集装置 图像识别模块 识别系统 位置信号 运动图像 涂刷 采集装置 指令图像 外侧面 检测 安全 | ||
本发明公开了一种基于计算机图像识别技术的铁钢包号识别系统,包括铁钢包及其车辆载体,还包括车辆载体位置检测装置、图像采集装置、上位机,上位机内设有图像识别模块,车辆载体位置检测装置、图像采集装置分别与上位机连接,铁钢包外侧面设有与铁钢包一一对应的涂刷包号,车辆载体位置检测装置检测到车辆载体位置信号后传送到上位机,上位机根据位置信号判断车辆载体位置并指令图像采集装置获取铁钢包运动图像,上位机图像识别模块根据铁钢包运动图像识别涂刷包号并识别出对应的铁钢包。本发明采用计算机图像识别技术,识别结果可靠、使用方便安全。
技术领域
本发明涉及钢铁生产设备监测技术领域,尤其是涉及一种基于计算机图像识别技术的铁钢包号识别系统。
背景技术
在钢铁行业中,铁水包与钢水包是应用最为广泛、数量最多的重要生产设备之一,用于炼钢厂、铸造厂等企业进行承接铁/钢水、浇筑作业。无论是生产过程中还是设备管理时,对铁钢包的定位、跟踪、调度、管理都仰赖于对包号的识别。在包号识别的过程中,如何准确识别、及时识别是问题的关键,而铁钢包内部上千摄氏度、外部几百摄氏度的高温为包号的识别增加了难度,也进一步影响生产和管理过程,威胁生产安全。
常见的识别方法中,射频标签是一种电子标签,本身不耐高温,无法直接应用在铁钢包识别中。目前有些方案着眼于对射频标签本身进行耐高温处理,运用隔热材料提高标签的耐热程度。该方法仅能有限提升标签的耐温能力,还会加大标签体积,隔热材料的寿命也决定了电子标签的寿命。除此之外,射频标签的数据容量很低,所能存储的信息量十分有限,这就导致该方法的数据传输性能受到很大的限制。通过激光扫描识别铁钢包上安装的金属编码条,也可以实现铁钢包识别。但该种方法激光光路一旦倾斜,可能影响识别结果。除此之外,设备造价高也是其缺点。
因此,需要一种准确、可靠、耐高温的铁钢包号识别方法。
发明内容
本发明是为了解决钢铁生产过程中高温恶劣条件导致的铁钢包识别困难、识别装置寿命低、稳定性及可靠性差等问题,提供一种采用计算机图像识别技术进行识别的、识别结果可靠、使用方便安全的基于计算机图像识别技术的铁钢包号识别系统。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:基于计算机图像识别技术的铁钢包号识别系统,包括铁钢包及其车辆载体,还包括车辆载体位置检测装置、图像采集装置、上位机,所述的上位机内设有图像识别模块,所述的车辆载体位置检测装置、图像采集装置分别与上位机连接,所述的铁钢包外侧面设有与铁钢包一一对应的涂刷包号,所述的车辆载体位置检测装置检测到车辆载体位置信号后传送到上位机,所述的上位机根据位置信号判断车辆载体位置并指令图像采集装置获取铁钢包运动图像,所述上位机图像识别模块根据铁钢包运动图像识别涂刷包号并识别出对应的铁钢包。
作为优选,所述的车辆载体位置检测装置包括沿车辆载体行进路线布置的至少两个且间隔设置的重量传感器。
作为优选,所述的车辆载体位置检测装置包括两个车辆运行接近传感器,所述的车辆运行接近传感器为有源磁钢车轮传感器,所述两个车辆运行接近传感器间隔设置于车辆载体行进路线上。本方案的两个车辆运行接近传感器,可单独或与重量传感器结合使用,作为图像采集装置开始与结束摄像的信号点,与重量传感器一同使用时,两个车辆运行接近传感器设于多个重量传感器的中间位置,上位机根据重量传感器信号判定车辆载体移动方向后,再根据两个车辆运行接近传感器的信号,指令图像采集装置开始与结束摄像。
作为优选,所述的图像采集装置设有高速摄像机。为了能够在载体车辆过车时本方案系统能够动态清晰拍摄铁钢包涂刷包号,可采用高速摄像机,连续拍摄多张图片,还可根据需要增设照明设备,以便光线条件差时也能清晰拍摄。
作为优选,所述的涂刷包号采用耐高温油漆或激光镭射制作。采用耐高温油漆或激光镭射制作设于铁钢包上的涂刷包号,可保证涂刷包号持久可辨认;涂刷包号如有损坏,需按照原样重新制作。
作为优选,所述的上位机与物联网系统连接。
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