[发明专利]一种无人艇智能渔业鱼类捕捞装置及其捕鱼方法

权利要求书

1.一种无人艇智能渔业鱼类捕捞装置，其特征在于，包括无人艇，所述无人艇的甲板上设有智能捕鱼机构和用于将智能捕鱼机构吊出水面及放入水下的艇载布放回收机构；所述智能捕鱼机构包括捕鱼箱，所述捕鱼箱的壁面为网板结构，所述捕鱼箱的侧壁上设有进鱼口，进鱼口上设有鱼笼门，所述捕鱼箱的内部设有诱鱼灯；所述捕鱼箱底壁的外表面设有用于探测鱼群的第一探鱼器，所述捕鱼箱顶壁内表面上设有用于识别第一探鱼器探测到的物体是否为鱼群以及监测捕鱼箱中鱼群数量的第二探鱼器；所述进鱼口为圆台型结构，其宽口端朝外设置，设于捕鱼箱的外部，其窄口端设于捕鱼箱的内部；所述进鱼口的宽口端设有环形出水管；所述环形出水管上设有沿圆周排布的出水孔，所述出水孔开设在环形出水管与进鱼口窄口端相对应一侧的管壁上；所述捕鱼箱的侧壁上设有水泵，所述水泵通过输水管与出水管连接。

2.根据权利要求1所述的无人艇智能渔业鱼类捕捞装置，其特征在于，进鱼口窄口端和宽口端之间的捕鱼箱侧壁上设有门槽；所述鱼笼门设于门槽中，可沿门槽滑动。

3.根据权利要求1所述的无人艇智能渔业鱼类捕捞装置，其特征在于，所述捕鱼箱中设有空气压缩机，捕鱼箱底壁四周设有气泡幕管，所述气泡幕管与空气压缩机的压缩空气出口连通；气泡幕管上线性分布有气泡孔。

4.根据权利要求3所述的无人艇智能渔业鱼类捕捞装置，其特征在于，所述艇载布放回收机构包括底座，底座上设有电动液压推杆和用于支撑电动液压推杆的支杆，所述电动液压推杆的活塞杆顶端设有定滑轮，所述支杆的一端与转盘固定连接，支杆的另一端与电动液压推杆缸体铰接；所述底座上还设有卷扬机，卷扬机上设有缆绳，所述缆绳的一端与卷扬机的卷筒连接，其另一端绕过定滑轮与捕鱼箱连接。

5.根据权利要求4所述的无人艇智能渔业鱼类捕捞装置，其特征在于，所述底座与无人艇甲板转动连接。

6.根据权利要求5所述的无人艇智能渔业鱼类捕捞装置，其特征在于，所述无人艇的甲板上设有储鱼机构。

7.根据权利要求6所述的无人艇智能渔业鱼类捕捞装置，其特征在于，所述储鱼机构为储鱼箱，储鱼箱的侧壁上设有半导体制冷片。

8.一种利用权利要求7所述无人艇智能渔业鱼类捕捞装置进行捕鱼的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）需要执行捕鱼任务时，在无人艇的卫星定位系统中输入捕鱼区域的位置坐标，无人艇智能渔业鱼类捕捞装置按照卫星定位系统的定位信息抵达指定的捕捞区域，艇载布放回收机构开始布放智能捕鱼机构；

（2）启动电动液压推杆，电动液压推杆的活塞杆伸长，捕鱼箱经缆绳牵拉随着电动液压推杆活塞杆伸长而被提起，吊离储鱼箱；

（3）当电动液压推杆的活塞杆伸长至其远休止行程时，捕鱼箱被提起至储鱼箱的上方，驱动底座转动至捕鱼箱到达无人艇的船尾方向；然后卷扬机开始运转，通过定滑轮将缆绳下放，捕鱼箱随着随缆绳的下放被下放至水中；

（4）捕鱼箱下放至水中后，启动第一探鱼器开始工作，第一探鱼器发射并接收声波信号，判断鱼群位置，无人艇根据第一探鱼器判断的鱼群位置信息拖拽捕鱼箱行驶抵达鱼群位置，然后通过第二探鱼器判断是否为鱼群，若是，则执行下一步操作，若否，则重复本步操作；

（5）打开鱼笼门和诱鱼灯，启动水泵，水泵将水沿输水管送至环形出水管并从出水孔中流出，在进鱼口形成定向流入捕鱼箱内部的水流，该水流对鱼群形成导向作用，诱导鱼群从进鱼口进入捕鱼箱；

（6）当第二探鱼器检测到捕鱼箱内鱼量已满时，启动空气压缩机，空气压缩机将压缩空气沿气泡幕管送至气泡孔，在捕鱼箱内壁四周形成气泡幕，阻挡鱼群逃出捕鱼箱，然后关闭鱼笼门，防止鱼群二次逃跑；

（7）启动卷扬机，使卷扬机开始反转，通过定滑轮将缆绳回收，捕鱼箱随缆绳的回收被吊起至水面上方一定距离，然后驱动底座转动至捕鱼箱到达储鱼箱的上方；

（8）启动电动液压推杆，使电动液压推杆开始收缩，当电动液压推杆收缩至其近休止行程时，捕鱼箱被下放至储鱼箱中，艇载布放回收机构完成回收智能捕鱼机构动作，然后启动捕鱼箱上的半导体制冷片开始工作，制冷保鲜捕获的鱼；

（9）无人艇智能渔业鱼类捕捞装置完成鱼类捕捞任务，返航。