[发明专利]一种自动加料机

权利要求书

1.一种自动加料机，其特征在于：包括机架，所述机架的承载面上设置抓取装置，所述抓取装置的底端与所述机架的承载面紧固连接，所述抓取装置能够转动；所述抓取装置一侧的所述机架的承载面设置一旋转置料装置，所述旋转置料装置上放置若干置料桶；所述抓取装置能够抓紧所述置料桶，并实现转动和翻转。

2.如权利要求1所述的自动加料机，其特征在于：所述抓取装置包括可转动地设置在所述机架的承载面上的旋转大臂，所述旋转大臂的末端设置翻转组件，所述翻转组件相对所述旋转大臂可转动；所述翻转组件的末端紧固连接一机械爪；所述翻转组件的转动能够使所述机械爪翻转到达准确抓取置料桶的位置。

3.如权利要求2所述的自动加料机，其特征在于：所述机架的承载面上设置底座，所述旋转大臂设置于所述底座上，所述旋转大臂相对于所述底座可转动。

4.如权利要求2所述的自动加料机，其特征在于：所述翻转组件包括设置在所述旋转大臂末端上表面的水平翻转座，所述水平翻转座能够在一个平面上转动，所述水平翻转座相对于所述旋转大臂向外凸出；所述水平翻转座的末端设置一水平翻转轴，所述机械爪紧固连接于所述水平翻转轴。

5.如权利要求2所述的自动加料机，其特征在于：所述机械爪包括夹爪基板，所述夹爪基板紧固连接于所述翻转组件的末端；还包括一紧固连接于所述夹爪基板侧立面的料桶夹爪；所述料桶夹爪的两端向内折弯。

6.如权利要求1所述的自动加料机，其特征在于：所述旋转置料装置包括驱动单元，与所述驱动单元动力连接的转盘，所述置料桶放置于所述转盘上。

7.如权利要求6所述的自动加料机，其特征在于：所述转盘上设置若干用于放置所述置料桶的定位底座。

8.如权利要求6或7所述的自动加料机，其特征在于：所述驱动单元设置在所述机架的承载面上。

9.如权利要求6或7所述的自动加料机，其特征在于：所述驱动单元设置在所述机架的承载面的对立面，所述驱动单元的动力输出端贯穿所述承载面后与所述转盘连接。