[发明专利]一种自动加料机

说明书

本发明提供的一种自动加料机，包括机架，机架的承载面上设置抓取装置，抓取装置的底端与机架的承载面紧固连接，抓取装置能够转动。抓取装置一侧的机架的承载面设置一旋转置料装置，旋转置料装置上放置若干置料桶，抓取装置能够抓紧置料桶，并实现转动和翻转。由于本发明涉及的自动加料机设置有可以转动的抓取装置和旋转置料装置，可以实现自动抓取置料桶，又由于置料桶容量大，可以满足不同量的物料投放，适用于多种型号的锅。自动加料机的机械爪可以翻转，可以自动将置料桶的物料放入锅中，操作简单。

技术领域

本发明涉及烹饪设备技术领域，特别是涉及一种自动加料机。

背景技术

在传统的烹饪过程中，烹饪物料的添加都需要人手动完成，烹饪过程劳动强度大。

现有技术公开的自动加料装置，在投放的物料前，需要先将物料盒移动至准确的位置，但是物料盒位置的偏差会导致自动加料装置不能正常工作，进而影响后续的加料步骤，需要人将其改正，操作复杂，并不能完全实现自动加料，效率低。

而且现有的自动加料装置各功能部件不紧凑、设备体积过大、空间利用率低。

再者现有的自动加料装置规格固定，针对的是小容量的物料投放，不能实现大容量的物料投放，规格固定的自动加料装置不适用于多种型号的锅，不能满足烹饪的需求。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动加料机。

本发明提供的一种自动加料机，包括机架，机架的承载面上设置抓取装置，抓取装置的底端与机架的承载面紧固连接，抓取装置能够转动。抓取装置一侧的机架的承载面设置一旋转置料装置，旋转置料装置上放置若干置料桶，抓取装置能够抓紧置料桶，并实现转动和翻转。

优选地，自动加料机的抓取装置包括可转动地设置在机架的承载面上的旋转大臂，旋转大臂的末端设置翻转组件，翻转组件相对旋转大臂可转动，翻转组件的末端紧固连接一机械爪，翻转组件的转动能够使机械爪准确运动到置料桶的位置，并实现翻转。

优选地，自动加料机的机架的承载面上设置底座，旋转大臂设置于底座上，旋转大臂相对于底座可转动。

优选地，自动加料机的翻转组件包括设置在旋转大臂末端上表面的水平翻转座，水平翻转座能够在一个平面上转动，水平翻转座相对于旋转大臂向外凸出，水平翻转座的末端设置一水平翻转轴，机械爪紧固连接于水平翻转轴。

优选地，自动加料机的机械爪包括夹爪基板，夹爪基板紧固连接于翻转组件的末端，以及紧固连接于夹爪基板侧立面的料桶夹爪，料桶夹爪的两端向内折弯。

优选地，自动加料机的旋转置料装置包括驱动单元，与驱动单元动力连接的转盘，置料桶放置于转盘上。

优选地，自动加料机的转盘上设置若干用于放置置料桶的定位底座。

优选地，自动加料机的驱动单元设置在机架的承载面上。

优选地，自动加料机的驱动单元设置在机架的承载面的对立面，驱动单元的动力输出端贯穿承载面后与转盘连接。

本发明由于采用以上技术方案，其达到的技术效果有：

1、本发明涉及的自动加料机的机架的承载面上设置有可以转动的抓取装置和旋转置料装置，抓取装置能够抓紧旋转置料装置上放置的置料桶，抓取装置通过机械臂以及机械爪的配合进行翻转，将置料桶里的物料自动加入锅内。由于本发明涉及的自动加料机设置有可以转动的抓取装置和旋转置料装置，可以实现自动抓取置料桶，又由于置料桶容量大，可以满足不同量的物料投放，适用于多种型号的锅。自动加料机的机械爪可以翻转，可以自动将置料桶的物料放入锅中，操作简单。