[发明专利]一种集成式自动泊车系统及自动泊车方法

权利要求书

1.一种集成式自动泊车系统，用于根据车外的无线信号发射端的请求指令进行自动泊车，所述无线信号发射端上设有用于激活自动泊车功能的第一DeadMan开关，其特征在于：所述集成式自动泊车系统包括车载交互处理系统、APA系统和CAN通讯通道，所述车载交互处理系统通过所述CAN通讯通道与所述APA系统进行信号传输，所述无线信号发射端在所述第一DeadMan开关被按下后向所述车载交互处理系统发送车身ID信号和第一DeadMan开关状态信号，所述车载交互处理系统根据所述车身ID信号对所述无线信号发射端的身份进行验证，在验证所述无线信号发射端身份合法后发送所述第一DeadMan开关状态信号给所述APA系统，所述APA系统收到所述第一DeadMan开关状态信号后进行自动泊车操作。

2.根据权利要求1所述的集成式自动泊车系统，其特征在于：所述无线信号发射端为车钥匙，所述车载交互处理系统为PEPS系统，所述PEPS系统包括PEPS ECU，所述PEPS ECU根据所述车身ID信号对所述无线信号发射端的身份进行验证，在验证所述无线信号发射端身份合法后发送所述第一DeadMan开关状态信号给所述APA系统。

3.根据权利要求2所述的集成式自动泊车系统，其特征在于：所述车钥匙上设有高频天线和低频天线，所述PEPS ECU通过低频通讯与所述车钥匙建立连接，所述车钥匙通过高频通讯向所述PEPS ECU发送车身ID信号和第一DeadMan开关状态信号。

4.根据权利要求2所述的集成式自动泊车系统，其特征在于：所述PEPS系统还包括用于侦测车钥匙与车身距离的距离侦测模块，所述PEPS ECU在所述车钥匙离开车辆预定范围的时长超过设定时间时，向APA系统发送车辆熄火指令。

5.根据权利要求1所述的集成式自动泊车系统，其特征在于：所述无线信号发射端为移动通信终端，所述移动通信终端内置有自动泊车APP，所述第一DeadMan开关为显示于所述自动泊车APP界面上的虚拟按键，所述车载交互处理系统为车联网系统，所述车联网系统包括车载T-BOX，所述车载T-BOX根据所述车身ID信号对所述移动通信终端的身份进行验证，在验证所述移动通信终端身份合法后发送所述第一DeadMan开关状态信号给所述APA系统。

6.根据权利要求1所述的集成式自动泊车系统，其特征在于：所述APA系统包括APAECU、雷达和泊车控制系统，所述泊车控制系统包括档位控制器、发动机控制器和电子助力转向系统，所述APA ECU通过所述CAN通讯通道与所述车载交互处理系统信号连接，所述APAECU在收到第一DeadMan开关状态信号后控制所述雷达侦测车辆的周围环境，根据所述雷达回传的数据识别车位，利用内置的算法规划泊车轨迹，并通过泊车控制系统控制车辆轨迹，进行自动泊车。

7.根据权利要求1所述的集成式自动泊车系统，其特征在于：所述APA系统还包括设于车内的第二DeadMan开关，所述集成式自动泊车系统在所述第一DeadMan开关和所述第二DeadMan开关都按下时，执行先按下的DeadMan开关的信号。

8.一种自动泊车方法，其特征在于：所述自动泊车方法应用于一具有第一DeadMan开关的无线信号发射端与一集成式自动泊车系统之间，所述集成式自动泊车系统包括车载交互处理系统和APA系统，所述自动泊车方法包括：

信号连接所述无线信号发射端与所述车载交互处理系统；

接受所述第一DeadMan开关的触发信号；

利用所述无线信号发射端发射车身ID信号和第一DeadMan开关状态信号给所述车载交互处理系统；

所述车载交互处理系统根据所述车身ID信号对所述无线信号发射端的身份进行验证，在验证所述无线信号发射端的身份合法后发送所述第一DeadMan开关状态信号给所述APA系统；

所述APA系统收到所述第一DeadMan开关状态信号后进行自动泊车操作。