[发明专利]一种集成式自动泊车系统及自动泊车方法

说明书

本发明提供的一种集成式自动泊车系统，用于根据车外的无线信号发射端的请求指令进行自动泊车，无线信号发射端上设有用于激活自动泊车功能的第一DeadMan开关，进一步地，集成式自动泊车系统包括车载交互处理系统、APA系统和CAN通讯通道，车载交互处理系统通过CAN通讯通道与APA系统进行信号传输，无线信号发射端在第一DeadMan开关被按下后向车载交互处理系统发送车身ID信号和第一DeadMan开关状态信号，车载交互处理系统根据车身ID信号对无线信号发射端的身份进行验证，在验证无线信号发射端身份合法后发送第一DeadMan开关状态信号给APA系统，APA系统收到第一DeadMan开关状态信号后进行自动泊车操作。本发明还提供了一种自动泊车方法。本发明使驾驶员在汽车周围高精度掌控泊车。

技术领域

发明涉及汽车的控制装置，尤其涉及一种集成式自动泊车系统及自动泊车方法。

背景技术

PEPS(Passive EntryPassive Start，无钥匙进入和启动系统)是一种利用RFID传输协议和高低频无线加密解密通讯技术实现汽车“无钥匙”解锁与启动的一项成熟系统，PEPS系统因具备安全等级高，操作方便，科技体验感强等优点备受驾驶员青睐。

APA(Automatic Park Assist)自动泊车系统利用车身前后中长距超声波雷达感测周围泊车环境，通过超声波雷达回传的数据判断识别车位，并利用算法规划泊车轨迹及线路，通过关联TCU(Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)、EMS(EngineManagement System，发动机管理系统)和ESP(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)等系统控制车辆进行档位切换、加减速及转向等动作，使车辆按照设定轨迹完成自动泊车功能。但由于实际泊车环境特别复杂，例如泊车过程中人员在泊车范围内走动，或者临近车辆突然改变停车位置等，而且超声波雷达也存在部分盲区，会造成泊车过程的安全隐患。

为解决这些现实安全问题，多数具备APA泊车功能的汽车会设计一个Deadman开关，在泊车过程中必须全程按下Deadman开关才能持续实现泊车功能的正常运行，一旦Deadman开关被释放，将立即结束泊车功能。也正因为此安全考量设计，驾驶员必须坐在车内观察车身周围的突发情况，在紧急情况下释放Deadman开关。但由于驾驶员在车内，车身周围仍然存在较大盲区，无法完全掌控周围工况，因此仍然无法避免视角盲区造成的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种能够使驾驶员在车外控制APA泊车功能的集成式自动泊车系统及自动泊车方法。

本发明提供的一种集成式自动泊车系统，用于根据车外的无线信号发射端的请求指令进行自动泊车，所述无线信号发射端上设有用于激活自动泊车功能的第一DeadMan开关，进一步地，所述集成式自动泊车系统包括车载交互处理系统、APA系统和CAN通讯通道，所述车载交互处理系统通过所述CAN通讯通道与所述APA系统进行信号传输，所述无线信号发射端在所述第一DeadMan开关被按下后向所述车载交互处理系统发送车身ID信号和第一DeadMan开关状态信号，所述车载交互处理系统根据所述车身ID信号对所述无线信号发射端的身份进行验证，在验证所述无线信号发射端身份合法后发送所述第一DeadMan开关状态信号给所述APA系统，所述APA系统收到所述第一DeadMan开关状态信号后进行自动泊车操作。

进一步地，所述无线信号发射端为车钥匙，所述车载交互处理系统为PEPS系统，所述PEPS系统包括PEPS ECU，所述PEPS ECU根据所述车身ID信号对所述无线信号发射端的身份进行验证，在验证所述无线信号发射端身份合法后发送所述第一DeadMan开关状态信号给所述APA系统。

进一步地，所述车钥匙上设有高频天线和低频天线，所述PEPS ECU通过低频通讯与所述车钥匙建立连接，所述车钥匙通过高频通讯向所述PEPS ECU发送车身ID信号和第一DeadMan开关状态信号。