[发明专利]一种安装结构及AGV

权利要求书

1.一种安装结构，其特征在于，包括与AGV本体(1)连接的安装板(2)，所述安装板(2)上设有多个安装部，且至少一个所述安装部上安装有目标探测器(3)，多个所述安装部使安装在其上的所述目标探测器(3)的探测方向不同。

2.根据权利要求1所述的安装结构，其特征在于，所述安装板(2)包括U型板，所述U型板的中部设置第一安装部(21)，且使安装在所述第一安装部(21)上的所述目标探测器(3)的探测方向为正前方或正后方。

3.根据权利要求2所述的安装结构，其特征在于，所述U型板的两个拐角处分别设置第二安装部(22)，所述第二安装部(22)斜向设置，且使安装在所述第二安装部(22)上的所述目标探测器(3)的探测方向与正前方向或正后方向的夹角为α。

4.根据权利要求3所述的安装结构，其特征在于，所述第一安装部(21)和所述第二安装部(22)均包括开设在所述安装板(2)上的开口(211)和转接组件(212)，所述开口(211)内容纳所述目标探测器(3)，所述转接组件(212)将所述目标探测器(3)安装在所述安装板(2)上。

5.根据权利要求4所述的安装结构，其特征在于，所述转接组件(212)设有多组，且尺寸不同，所述转接组件(212)包括至少两个角件(2121)，所述角件(2121)的一侧面与所述目标探测器(3)连接，另一侧面与所述安装板(2)连接。

6.根据权利要求4所述的安装结构，其特征在于，所述开口(211)的形状为方形。

7.根据权利要求3所述的安装结构，其特征在于，所述第一安装部(21)和所述第二安装部(22)包括开设在所述安装板(2)上的开口(211)和转接组件(212)，所述开口(211)内能容纳扬声器(4)，所述转接组件(212)将所述扬声器(4)安装在所述安装板(2)上。

8.根据权利要求7所述的安装结构，其特征在于，所述转接组件(212)包括与所述安装板(2)连接的连接板(2122)，所述扬声器(4)安装在所述连接板(2122)上。

9.根据权利要求8所述的安装结构，其特征在于，所述连接板(2122)设有多个，每个所述连接板(2122)上分别开有与所述扬声器(4)匹配的安装孔，所述扬声器(4)的底部穿过所述安装孔置于所述开口(211)内。

10.一种AGV，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的安装结构。