[发明专利]一种安装结构及AGV

说明书

本发明涉及AGV小车技术领域，公开了一种安装结构及AGV。安装结构包括与AGV本体连接的安装板，安装板上设有多个安装部，且至少一个安装部上安装有目标探测器，多个安装部使安装在其上的目标探测器的探测方向不同。AGV包括上述的安装结构。在AGV使用过程中，由于运输环境和运输任务的不同，需要将目标探测器安装在AGV车体的前后方或者对角位置上，为了适应目标探测器的灵活安装，本发明提供的安装结构的安装板上设置多个安装部，每个安装部上安装的目标探测器的探测方向均不同，目标探测器可以根据实际需求安装在任何一个安装部上，安装板具有通用性，还降低了AGV的生产成本。

技术领域

本发明涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种安装结构及AGV。

背景技术

目前，人工智能系统发展越来越快，AGV作为人工智能技术的产物之一，已经在仓储业、制造业、危险场所作业以及特种行业被大量应用。而AGV车辆上一般安装有目标探测器等部件以保证AGV正确识别目的地以及避开障碍物，保证AGV在运行过程中的安全。在现有技术中，AGV上的目标探测器安装的位置不能根据运输环境或者运输任务的不同而改变，需要使用不同的安装组件将目标探测器安装在不同的位置，安装组件不具有通用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安装结构及AGV，可以根据运输环境或者运输任务的不同改变目标探测器安装的位置，安装结构具有通用性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种安装结构，包括与AGV本体连接的安装板，所述安装板上设有多个安装部，且至少一个所述安装部上安装有目标探测器，多个所述安装部使安装在其上的所述目标探测器的探测方向不同。

作为优选技术方案，所述安装板包括U型板，所述U型板的中部设置第一安装部，且使安装在所述第一安装部上的所述目标探测器的探测方向为正前方或正后方。

作为优选技术方案，所述U型板的两个拐角处分别设置第二安装部，所述第二安装部斜向设置，且使安装在所述第二安装部上的所述目标探测器的探测方向与正前方向或正后方向的夹角为α。

作为优选技术方案，所述第一安装部和所述第二安装部均包括开设在所述安装板上的开口和转接组件，所述开口内容纳所述目标探测器，所述转接组件将所述目标探测器安装在所述安装板上。

作为优选技术方案，所述转接组件设有多组，且尺寸不同，所述转接组件包括至少两个角件，所述角件的一侧面与所述目标探测器连接，另一侧面与所述安装板连接。

作为优选技术方案，所述开口的形状为方形。

作为优选技术方案，所述第一安装部和所述第二安装部包括开设在所述安装板上的开口和转接组件，所述开口内能容纳扬声器，所述转接组件将所述扬声器安装在所述安装板上。

作为优选技术方案，所述转接组件包括与所述安装板连接的连接板，所述扬声器安装在所述连接板上。

作为优选技术方案，所述连接板设有多个，每个所述连接板上分别开有与所述扬声器匹配的安装孔，所述扬声器的底部穿过所述安装孔置于所述开口内。

本发明还提供了一种AGV，包括上述的安装结构。

本发明的有益效果：在AGV使用过程中，由于运输环境和运输任务的不同，需要将目标探测器安装在AGV车体的前后方或者对角位置上，为了适应目标探测器的灵活安装，本发明提供了一种安装结构，包括安装板，安装板上设置多个安装部，每个安装部上安装的目标探测器的探测方向均不同，目标探测器可以根据实际需求安装在任何一个安装部上，安装板具有通用性，还降低了AGV的生产成本。

附图说明

图1是本发明实施例所述的安装结构的示意图；

图2是本发明实施例所述的安装板结构的示意图。