[发明专利]一种电网塔架用智能移动平台

权利要求书

1.一种电网塔架用智能移动平台，其特征在于，包括驱动踏板（1）、牵引提升机构（2）、导向防护机构（3）、控制器（4）、导向轮（7）、连接组件（8）、导绳器（9），所述控制器（4）通过控制驱动踏板（1）进而驱动牵引提升机构（2）内的驱动组件（210），驱动组件（210）通过驱动钢丝绳（5）实现智能移动平台沿导向轨道（6）上下移动。

2.据权利要求1所述的智能移动平台，其特征在于，所述牵引提升机构（2）和导向防护机构（3）通过连接组件（8）连接，所述导向轮（7）安装到牵引提升机构（2）和导向防护机构（3）的后面，所述驱动踏板（1）安装到牵引提升机构（2）上,所述控制器（4）安装到导向防护机构（3）上，所述导绳器（9）在牵引提升机构（2）的底部和导向防护机构（3）的顶部各安装一个。

3.据权利要求1所述的智能移动平台，其特征在于，所述驱动踏板（1）包括顶部极限传感器（101）、底部极限传感器（102）、花键连接盘（103）、定位槽（104）、定位孔（105）、扶手（10）。

4.据权利要求1所述的智能移动平台，其特征在于，所述牵引提升机构（2）包括固定板（201）、安装板（202）、压紧机构（203）、绳轮（204）、固定架（205）、驱动组件（210）、安装座（220）,所述驱动组件（210）安装到固定板（201）上，所述压紧机构（203）安装到驱动组件（210）下方的固定板（201）上，所述安装座（220）安装到固定板（201）的左右两侧，所述绳轮（204）安装到固定架（205）上后再安装到固定板（201）上，所述安装板（202）连接到固定板（201）上。

5.据权利要求1所述的智能移动平台，其特征在于，所述导向防护机构（3）包括前盖板（301）、后盖板（302）、安装盒（303）、扶手（10），所述前盖板（301）和后盖板（302）连接，所述安装盒（303）安装到前盖板（301）的上部，所述扶手（10）安装到后盖板（302）两侧的上部，所述控制器（4）安装到安装盒（303）内。

6.据权利要求1所述的智能移动平台，其特征在于，所述连接组件（8）包括旋转支架（801）、支架（802）、连接螺栓（803）、连接轴（804）、螺母（805），所述旋转支架（801）和两个支架（802）通过连接螺栓（803）、连接轴（804）和螺母（805）连接，所述旋转支架（801）在连接轴（804）上可以周向旋转。

7.据权利要求1所述的智能移动平台，其特征在于，所述导绳器（9）包括导绳架（901）、导绳轮（902）、芯轴（903）、螺栓（904）、螺母（805），所述导绳轮（902）通过芯轴（903）、螺栓（904）和螺母（805）安装到两个导绳架（901）的中间。

8.据权利要求4所述的智能移动平台，其特征在于，所述驱动组件（210）包括轴承座（211）、驱动轮（212）、传动轴（213）、轴承（214）、卡簧（215），所述传动轴（213）左侧依次穿过驱动轮（212）和轴承（214）后安装到轴承座（211）上，再将卡簧（215）安装到传动轴（213）上，所述驱动轮（212）与传动轴（213）连接方式可以是过盈连接或键连接。

9.据权利要求4所述的智能移动平台，其特征在于，所述安装座（220）包括定位块一（221）、销块（222）、定位块二（223）、销轴（224）、高头螺钉（225）、螺钉（226）、导向螺钉（227）、弹簧（229），所述定位块二（223）通过螺钉（226）安装到定位块一（221）上，所述弹簧（229）安装到销轴（224）上后再安装到定位块二（223）上，最后通过高头螺钉（225）将销轴（224）连接到定位块二（223）上，所述导向螺钉（227）安装到定位块一（221）上，所述弹簧（229）安装到导向螺钉（227）上，所述销块（222）安装到定位块一（221）上。