[发明专利]一种电网塔架用智能移动平台

说明书

本发明公开了一种电网塔架用智能移动平台。所述智能移动平台包括驱动踏板、牵引提升机构、导向防护机构、控制器、导向轮、连接组件、导绳器，所述牵引提升机构和导向防护机构通过连接组件连接，所述导向轮安装到牵引提升机构和导向防护机构的后面，所述驱动踏板安装到牵引提升机构上，两根钢丝绳穿过导向防护机构上的导绳器后绕过绳轮通过驱动组件再绕过另一个绳轮后经牵引提升机构内的导绳器穿出。智能移动平台通过驱动踏板驱动牵引提升机构内的驱动组件，驱动组件通过驱动钢丝绳带动智能移动平台沿导向轨道上下运行。

技术领域

本发明涉及高空攀爬运输作业的技术领域，特别是涉及一种电网塔架用智能移动平台。

背景技术

目前，随着社会发展，高空攀爬环境下作业及高空运输极为普遍，在电网输送领域，电网塔架高度很高，在维修的过程中工作人员通常只能借助电网塔架自身纵横交错的脚钉攀爬，通过一些保护绳索进行保护。但是，上述的攀爬方式难度较大，不仅带来安全隐患还进一步延长了维修作业的时间，增加了人力成本和时间成本，进而增加了维修的总体成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种在电网塔架底部和顶部之间智能攀爬设备。

为此，本发明提供一种电网塔架用智能移动平台，根据本发明的一个实施例，所述智能移动平台包括：驱动踏板、牵引提升机构、导向防护机构、控制器、导向轮、铰接组件、导绳器，所述控制器通过控制驱动踏板进而驱动牵引提升机构内的驱动组件，驱动组件通过驱动钢丝绳实现智能移动平台沿导向轨道上下移动。

所述牵引提升机构和导向防护机构通过连接组件连接，所述导向轮安装到牵引提升机构和导向防护机构的后面，所述驱动踏板安装到牵引提升机构上,所述控制器安装到导向防护机构上，所述导绳器在牵引提升机构的底部和导向防护机构的顶部各安装一个。

所述驱动踏板包括顶部极限传感器、底部极限传感器、花键连接盘、定位槽、定位孔、扶手。

所述牵引提升机构包括固定板、安装板、压紧机构、绳轮、固定架、驱动组件、安装座,所述驱动组件安装到固定板上，所述压紧机构安装到驱动组件下方的固定板上，所述安装座安装到固定板的左右两侧，所述绳轮安装到固定架上后再安装到固定板上，所述安装板连接到固定板上。

所述导向防护机构包括前盖板、后盖板、安装盒、扶手，所述前盖板和后盖板连接，所述安装盒安装到前盖板的上部，所述扶手安装到后盖板两侧的上部，所述控制器安装到安装盒内。

所述连接组件包括旋转支架、支架、连接螺栓、连接轴、螺母，所述旋转支架和两个支架通过连接螺栓、连接轴和螺母连接，所述旋转支架在连接轴上可以周向旋转。

所述导绳器包括导绳架、导绳轮、芯轴、螺栓、螺母，所述导绳轮通过芯轴、螺栓和螺母安装到两个导绳架的中间。

所述驱动组件包括轴承座、驱动轮、传动轴、轴承、卡簧，所述传动轴左侧依次穿过驱动轮和轴承后安装到轴承座上，再将卡簧安装到传动轴上，所述驱动轮与传动轴连接方式可以是过盈连接或键连接。

所述安装座包括定位块一、销块、定位块二、销轴、高头螺钉、螺钉、导向螺钉、弹簧，所述定位块二通过螺钉安装到定位块一上，所述弹簧安装到销轴上后再安装到定位块二上，最后通过高头螺钉将销轴连接到定位块二上，所述导向螺钉安装到定位块一上，所述弹簧安装到导向螺钉上，所述销块安装到定位块一上。

所述定位块一设置有定位面，所述销块通过弹簧对其施加一定向外的推力，所述销轴对销块进行定位。

所述连接组件中的支架安装到牵引提升机构内固定板上部，所述旋转支架安装到导向防护机构内前盖板的下部，通过连接组件实现导向防护机构相对牵引提升机构具有一定角度的转动。