[发明专利]双动机翼

权利要求书

1.双动机翼，包括双动机翼，连接机身，连接控制动力机构，包括双动合动器、两个输入机械、机翼等；其中：双动合动器包括锥齿轮行星排、定轴支座、动轴支座与输出端等，在机身上设置两个定轴支座，设置一个锥齿轮行星排，锥齿轮行星排的两个中心轮齿数相同，处于同一条轴线，各设置在一个定轴支座上，两个中心轮不直接啮合；在中心轮轴上设置动轴支座，动轴支座含中心轴轴承、行星轮轴轴承与连接杆等，其中中心轴轴承使动轴支座能围绕中心轮轴转动，连接杆连接中心轴轴承与行星轮轴轴承，使这两种轴承的轴线保持垂直；锥齿轮行星排的一个行星轮分别与两个中心轮直接啮合，行星轮轴线与中心轮轴线保持垂直穿过动轴支座的行星轮轴轴承，行星轮能自转，这个行星轮的轴作为输出端与机翼连接，使机翼的运动与行星轮轴同步；两个输入机械各包括输入端、输入机械、中心主动轮等，两个输入端各连接控一个制动力机构，两个输入机械以齿轮传动、锥齿轮传动、链或带传动、齿轮齿条传动或连杆传动等形式把两个控制动力机构的运动分别传动到两个中心主动轮；两个中心主动轮与双动合动器锥齿轮行星排的两个中心轮分别连接，连接中的中心主动轮转速与中心轮转速完全相同。

2.如权利要求1所述的双动机翼，两个中心轮分别通过两个输入机械受两个控制动力机构的控制而转动；当两个中心轮以相同转速同向转动时，行星轮围绕中心轮轴转动，输出端带动机翼围绕中心轮轴转动；当两个中心轮以绝对值相同的转速反向转动时，行星轮自转，输出端带动机翼围绕行星轮轴转动；当两个中心轮以不同转速(其中不排除零转速)各自转动时，两个中心轮的转速能分解为两个同向同速的转速以及两个反向同绝对值的转速，这时行星轮既围绕中心轮轴转动同时也自转，输出端带动机翼既围绕中心轮轴转动也围绕行星轮轴转动。