[发明专利]双动机翼

说明书

本发明双动机翼，包括双动合动器、两个输入机械、机翼等。双动合动器包括锥齿轮行星排、定轴支座、动轴支座与输出端，两个中心轮各设置在一个定轴支座上，在中心轮轴上设置动轴支座，能围绕中心轮轴转动；一个行星轮穿过动轴支座行星轮轴轴承，能自转，此行星轮的轴作为输出端与机翼连接。两个输入机械各包括输入端、输入机械、中心主动轮，输入端各连接控制动力机构，输入机械把控制动力机构的运动分别传动到两个中心主动轮；中心主动轮与中心轮连接。两个中心轮分别通过两个输入机械受两个控制动力机构的控制而转动；输出端带动机翼既围绕中心轮轴转动也围绕行星轮轴转动。

技术领域

本发明涉及一种全动机翼，具体为设置了双动合动器的，围绕两个相互垂直的轴转动的全动机翼，简称双动机翼。

背景技术

现有全动机翼是围绕一个轴转动的机翼，其传统转动机械包含基座、转动机械、输出端。如果要围绕两个相互垂直的轴转动，需要设置两级传统转动机械，一级传统转动机械的输出端连接二级传统转机械的基座，通过两级传统转动机械才能实现围绕两个相互垂直轴转动的目的，这样结构复杂，与狭小的全动机翼根部空间极不协调。所以现有全动机翼只围绕单轴转动，功能有限。全动机翼需要能围绕两个相互垂直轴转动的新的转动机械以扩展机翼功能。本发明就是提出结构简单的能围绕两个相互垂直轴转动的双动机翼。

发明内容

本发明双动机翼，连接机身，连接控制动力机构，包括双动合动器、两个输入机械、机翼等。其中：

双动合动器包括锥齿轮行星排、定轴支座、动轴支座与输出端等：在机身上设置两个定轴支座，设置一个锥齿轮行星排，锥齿轮行星排的两个中心轮(太阳轮)齿数相同，处于同一条轴线，各设置在一个定轴支座上，两个中心轮不直接啮合；在中心轮轴上设置动轴支座，动轴支座含中心轴轴承、行星轮轴轴承与连接杆等，其中中心轴轴承使动轴支座能围绕中心轮轴转动，连接杆连接中心轴轴承与行星轮轴轴承，使这两种轴承的轴线保持垂直；锥齿轮行星排的一个行星轮分别与两个中心轮直接啮合，行星轮轴线与中心轮轴线保持垂直穿过动轴支座的行星轮轴轴承，行星轮能自转，这个行星轮的轴作为输出端与机翼连接，使机翼的运动与行星轮轴同步。所述锥齿轮排的一个行星轮的齿数根据实际需要取值，一般大于等于中心轮齿数。所述机翼包括前翼、尾翼、主翼或主翼的一部分。参见图1，图中1为行星轮轴输出端，2为行星轮，3为动轴支座，4为定轴支座，5为一个中心轮，6为另一个中心轮。

两个输入机械各包括输入端、输入机械、中心主动轮等，两个输入端各连接一个控制动力机构，两个输入机械以齿轮传动、锥齿轮传动、链或带传动、齿轮齿条传动或连杆传动等形式把两个控制动力机构的运动分别传动到两个中心主动轮。两个中心主动轮与双动合动器锥齿轮行星排的两个中心轮分别连接，连接中的中心主动轮转速与中心轮转速完全相同。所述控制动力机构是控制本发明双动机翼转动的动力机构，是两个圆周运动机构或两个直线运动机构，分别与两个输入端连接，两个控制动力机构的运动不必须相同；控制动力机构例如是电动机、动力源后的变速器、液压机、传动器等。参见图1、图2、图3、图4。图1中7是一个输入端，8是输入机械，是锥齿轮形式输入机械，9是中心主动轮。图2中7是一个输入端，8是输入机械，是旁轴平齿轮形式输入机械，9是中心主动轮。图3中7是一个输入端，8是输入机械，是齿轮齿条形式输入机械，9是中心主动轮。图4示意了一个输入机械，图4中1是输入端，2是输入机械，一个移动副与连杆组成的连杆机构形式输入机械，3是中心主动轮，4是定轴支座；通过连杆机构形式输入机械把输入端的直线运动传动转化为中心主动轮的转动。

两个中心轮分别通过两个输入机械受两个控制动力机构的控制而转动。当两个中心轮以相同转速同向转动时，行星轮围绕中心轮轴转动，输出端带动机翼围绕中心轮轴转动。当两个中心轮以绝对值相同的转速反向转动时，行星轮自转，输出端带动机翼围绕行星轮轴转动。当两个中心轮以不同转速(其中不排除零转速)各自转动时，两个中心轮的转速能分解为两个同向同速的转速以及两个反向同绝对值的转速，这时行星轮既围绕中心轮轴转动同时也自转，输出端带动机翼既围绕中心轮轴转动也围绕行星轮轴转动。