[发明专利]具有悬挂系统的外科手术患者侧推车

权利要求书

1.一种用于遥控外科手术系统的患者侧推车，其包括：

基座、从所述基座延伸的操纵器部分、第一轮、第二轮、将所述第一轮联接到所述基座的第一臂部分、将所述第二轮联接到所述基座并且与所述一臂部分相反延伸的第二臂部分、位于所述基座与所述第一臂部分之间的第一冲击减弱装置和位于所述基座与所述第二臂部分之间的第二冲击减弱装置；

其中所述操纵器部分经配置以握持一个或更多外科手术器械；

其中所述第一臂部分和所述第二臂部分围绕所述第一臂部分与所述第二臂部分之间的轴线可枢转；

其中所述第一臂部分和所述第二臂部分相对于中立位置朝所述基座并且远离所述基座可枢转；

其中所述第一冲击减弱装置经配置以在所述第一臂部分朝所述基座枢转期间减小所述第一轮与所述基座之间的角速度，并且所述第二冲击减弱装置经配置以在所述第二臂部分朝所述基座枢转期间减小所述第二轮与所述基座之间的角速度；并且

其中所述第一冲击减弱装置在所述第一臂部分的所述中立位置与所述第一臂部分间隔开，并且所述第二冲击减弱装置在所述第二臂部分的所述中立位置与所述第二臂部分间隔开。

2.根据权利要求1所述的患者侧推车，其中所述第一冲击减弱装置在所述第一臂部分围绕所述轴线枢转的第一运动范围期间与所述第一臂部分间隔开。

3.根据权利要求2所述的患者侧推车，其中在所述第一臂部分围绕所述轴线枢转的第二运动范围期间，所述第一冲击减弱装置接合所述第一臂部分，所述第二运动范围超过所述第一运动范围。

4.根据权利要求3所述的患者侧推车，其中在所述第二运动范围期间，用于施加到所述第一轮和所述第二轮中的一者或两者的力的负载路径从所述第一轮和所述第二轮中的所述一者或两者延伸通过所述第一臂部分并到达所述第一冲击减弱装置。

5.根据权利要求2所述的患者侧推车，其中在所述第一运动范围期间，

用于施加到所述第一轮的力的负载路径从所述第一轮延伸通过所述第一臂部分到达所述第一臂部分与所述第二臂部分之间的所述轴线；并且

用于施加到所述第二轮的力的负载路径从所述第二轮延伸通过所述第二臂部分到达所述第一臂部分与所述第二臂部分之间的所述轴线。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的患者侧推车，其中所述第一冲击减弱装置和所述第二冲击减弱装置中的一者或两者包括至少一个压缩弹簧。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的患者侧推车，其中所述第一冲击减弱装置和所述第二冲击减弱装置中的一者或两者包括粘弹性材料。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的患者侧推车，其还包括第一止动件和第二止动件，所述第一止动件被定位成限制所述第一臂部分从所述第一臂部分的所述中立位置朝所述基座的相对运动，所述第二止动件被定位成限制所述第二臂部分从所述第二臂部分的所述中立位置朝所述基座的相对运动。

9.一种遥控外科手术系统推车，其包括：

基座、被联接以在轴线处支撑所述基座的悬挂设备和在所述基座与所述悬挂设备之间的冲击减弱设备；

其中所述悬挂设备在所述轴线处从关于所述基座的中立角度可枢转到关于所述基座的第一非中立角度、到关于所述基座的大于所述第一非中立角度的第二非中立角度；

其中在所述悬挂设备处于关于所述基座的所述第一非中立角度的情况下，第一负载路径从所述悬挂设备所位于的表面通过所述轴线到达所述基座而不通过所述冲击减弱设备；并且

其中在所述悬挂设备处于关于所述基座的所述第二非中立角度的情况下，第二负载路径从所述悬挂设备所位于的所述表面通过所述冲击减弱设备到达所述基座。

10.根据权利要求9所述的遥控外科手术系统推车，其中所述悬挂设备包括联接到第一臂部分的第一轮和联接到第二臂部分的第二轮，所述第二臂部分远离所述第一臂部分延伸。