[发明专利]具有悬挂系统的外科手术患者侧推车

说明书

本发明涉及一种具有悬挂系统的外科手术患者侧推车。用于遥控外科手术系统的患者侧推车包括基座、从基座延伸并被配置用于握持一个或更多外科手术器械的操纵器部分、安装到基座以允许推车运动的四个轮，和悬挂系统。悬挂系统可以经配置用于将推车在推车表现为三轮推车的第一状态和推车表现为四轮推车的第二状态之间转换。

本申请为申请日为2014年05月13日、发明名称为“具有悬挂系统的外科手术患者侧推车”的中国专利申请201480027716.9(PCT/US2014/037913)的分案申请。

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年5月15日提交的美国临时申请号61/823,626的权益，其全部内容通过引用纳入本文。

技术领域

本公开的各个方面涉及用于移动推车的悬挂系统。具体地，本公开的各个方面涉及用于遥控(机器人)外科手术系统患者侧推车的悬挂系统。

背景技术

通过使用遥控(机器人控制的)外科手术器械远程进行一些微创外科手术技术。在遥控(机器人控制的)外科手术系统中，外科医生在医生控制台处操纵输入设备，并且那些输入被传递至与一个或更多遥控外科手术器械接口的患者侧推车。基于外科医生在医生控制台处的输入，在患者侧推车处致动一个或更多外科手术器械以在患者上操作，从而在患者侧推车处建立医生控制台和(一个或更多)外科手术器械之间的主从控制关系。

患者侧推车可位于静止位置，如在外科手术过程中使用患者侧推车期间。另一方面，患者侧推车不需要在具体位置保持静止，而是可以从一个位置运动至另一位置。例如，患者侧推车可以从一个位置运动至另一位置，如从手术室中的一个位置运动至同一手术室中的另一位置。在另一示例中，患者侧推车可以从一个手术室运动至另一个手术室，并且甚至从一座建筑物运动至另一座建筑物。

无论患者侧推车是静止还是运动的，对患者侧推车的一个考虑是稳定性。例如，确保患者侧推车在正常使用过程中不倾斜或翻倒是理想的，特别对于推车的不同配置和/或推车在其路径上遇到不平整的地面和/或障碍物的情况。而且，在不同配置中和/或推车在其路径上遇到不平整地面和/或障碍物时推车具有受控的操纵性能是理想的。

发明内容

本公开的示例性实施例可以解决上述问题中的一个或更多和/或可以展示上述期望特征中的一个或更多。根据下文的描述，其它特征和/或优点将变得明显。

根据至少一个示例性实施例，一种用于遥控外科手术系统的患者侧推车包括：基座、从基座延伸且经配置用于握持一个或更多外科手术器械的操纵器部分、第一轮和第二轮以及支撑第一轮和第二轮的相反延伸臂部分。臂部分可以围绕布置在臂部分之间的轴线可枢转。

根据至少一个示例性实施例，一种用于遥控外科手术系统的患者侧推车包括：基座、从基座延伸且经配置用于握持一个或更多外科手术器械的操纵器部分、第一对轮和第二对轮。第一对轮可以安装到基座的第一端部分。第二对轮可以经由布置在相对第一端部分的第二端部分处的悬挂系统安装到基座。悬挂系统可以经配置用于允许基座和第二对轮朝向彼此和远离彼此的相对运动。

根据至少一个示例性实施例，一种用于遥控外科手术系统的患者侧推车包括：基座、从基座延伸且经配置用于握持一个或更多外科手术器械的操纵器部分、安装到基座以允许推车运动的四个轮和悬挂系统。悬挂系统可以经配置将推车在推车的稳定性为三轮推车的稳定性的第一状态和推车的稳定性为四轮推车的稳定性的第二状态之间转换。

附加目的、特征和/或优点将在下面的描述中部分阐述，并且根据所述描述将部分明显，或可以通过本公开和/或要求保护的范围的实践得知。可以通过权利要求中具体指出的要素和组合认识和获得这些目的和优点中的至少一些。

应当理解，前述大致描述和下面详细描述只是示例性和说明性的并且不限制本发明所要求保护的范围；相反，权利要求应享有全部范围，包括其等效物。

附图说明