[发明专利]煤矿地下水库检测装置

权利要求书

1.一种煤矿地下水库检测装置，其特征在于，包括底板，安装于所述底板上侧的处理器模块，安装于所述底板下侧的爬坡轮组件；

所述爬坡轮组件包括：与所述底板固定连接的第一电机，与所述第一电机输出轴连接的轮毂，固定于所述轮毂上的多个爬坡轮，每一所述爬坡轮的直径均小于设定阈值；所述第一电机用于驱动所述轮毂转动以带动所述爬坡轮转动；所述第一电机的被控端与所述处理器模块的输出端通信连接，所述检测装置坡路行走时，所述处理器模块控制控制所述第一电机运行。

2.根据权利要求1所述的煤矿地下水库检测装置，其特征在于，还包括安装于所述底板下侧的行走轮组件：

所述行走轮组件包括：与所述底板固定连接的第二电机，与所述第二电机输出轴连接的行走轮，所述行走轮的直径大于所述爬坡轮的直径；所述第二电机的被控端与所述处理器模块的输出端通信连接，所述检测装置坡路行走时，所述处理器模块控制控制所述第二电机运行以驱动所述行走轮转动。

3.根据权利要求2所述的煤矿地下水库检测装置，其特征在于：

所述爬坡轮的数量为三个；三个所述爬坡轮大小相等并均匀分布于所述轮毂周围，且三个所述爬坡轮的转动轴线与所述轮毂的转动轴线的距离相等。

4.根据权利要求1-3任一项所述的煤矿地下水库检测装置，其特征在于：

所述爬坡轮组件通过第一支腿与所述底板固定连接，所述第一电机固定于所述第一支腿上，所述轮毂与所述爬坡轮通过紧固件连接。

5.根据权利要求4所述的煤矿地下水库检测装置，其特征在于：

所述行走轮组件通过沿第二支腿与所述底板固定连接，所述第二电机固定于所述第二支腿上。

6.根据权利要求5所述的煤矿地下水库检测装置，其特征在于：

所述第一支腿和所述第二支腿分别包括位于所述底板上侧的安装板以及成型于所述安装板上并穿过所述底板向下延伸的支撑腿；所述安装板与所述底板通过紧固件连接。

7.根据权利要求1-3任一项所述的煤矿地下水库检测装置，其特征在于，还包括设置于所述底板上的检测模块：

所述检测模块包括裂纹检测模块和超声裂纹检测探头；

所述裂纹检测模块包括可相对所述底板转动的旋转架以及驱动所述旋转架转动的第三电机；可相对所述旋转架转动的摄像头以及驱动所述摄像头转动的第四电机；其中，所述第三电机与所述第四电机的输出轴的轴线不平行；

所述超声裂纹检测探头通过传感器架安装于所述摄像头上；所述摄像头和所述超声裂纹检测探头将裂纹检测结果发送至所述处理器模块。

8.根据权利要求7所述的煤矿地下水库检测装置，其特征在于：

所述检测模块包括水质检测模块，所述水质检测模块包括分别与所述底板固定连接的电导率传感器、压力传感器以及水浊度传感器。

9.根据权利要求7所述的煤矿地下水库检测装置，其特征在于：

所述处理器模块包括与所述底板固定连接的密封腔，所述密封腔包括电路舱以及设在所述电路舱上的密封盖，所述电路舱底部固定有电路板，所述密封盖上设有至少一个穿设于所述密封盖上的防水接头。

10.根据权利要求9所述的煤矿地下水库检测装置，其特征在于：

所述行走轮组件设置一组，所述爬坡轮组件设置两组；

所述行走轮组件设置于所述底板的前部端中间位置，两组所述爬坡轮设置于所述底板的后端且以所述底板的中心轴线为对称轴。