[发明专利]煤矿地下水库检测装置

说明书

本发明提供一种煤矿地下水库检测装置，煤矿地下水库检测装置，包括底板，安装于底板上侧的处理器模块，安装于底板下侧的爬坡轮组件；爬坡轮组件包括：与底板固定连接的第一电机，与第一电机输出轴连接的轮毂，固定于轮毂上的多个爬坡轮，每一爬坡轮的直径均小于设定阈值；第一电机用于驱动轮毂转动以带动爬坡轮转动；第一电机的被控端与处理器模块的输出端通信连接，检测装置坡路行走时，处理器模块控制控制第一电机运行。以上方案中，每一爬坡轮的直径均小于设定阈值，在凹凸不平的路面上多个爬坡轮能够依次与地面接触，大大提高检测装置行走过程的平稳性，实现爬坡的目的。本发明的煤矿地下水库检测装置解决了煤矿水库地下路面不平整的行走问题。

技术领域

本发明涉及一种煤矿检测设备领域，特别涉及一种煤矿地下水库检测装置。

背景技术

随着我国煤炭开发的战略西移,西部煤炭产量占全国的比重还将上升，这使得煤炭规模化开发与水资源短缺的矛盾更为突出。基于此，相关学者提出了煤炭绿色开采理念和西部矿区保水开采技术研究的若干领域，其中煤矿地下水库是解决上述矛盾的核心技术之一。而对于煤矿地下水库而言，水库内的水质，水坝的泄漏及安全监测一直是煤矿地下水库监测急需解决的关键问题之一。

目前，煤矿地下水库检测设备集成度较低，而且由于水下检测设备需要适应水下复杂的地质环境，现有的检测设备的适应性较差，遇到凸凹不平或具有一定坡度的水下地面时，自身稳定性较差，导致检测精度低。

发明内容

本发明要解决现有技术中的煤矿地下水库检测装置对于凹凸不平或坡度的地面的适应性差造成检测精度低的技术问题，为此，提出了一种能够适应水下复杂地质环境的煤矿地下水库检测装置。

针对上述技术问题，本发明提供一种煤矿地下水库检测装置，包括底板，安装于所述底板上侧的处理器模块，安装于所述底板下侧的爬坡轮组件；

所述爬坡轮组件包括：与所述底板固定连接的第一电机，与所述第一电机输出轴连接的轮毂，固定于所述轮毂上的多个爬坡轮；所述第一电机用于驱动所述轮毂转动以带动所述爬坡轮转动；所述第一电机的被控端与所述处理器模块的输出端通信连接，所述检测装置坡路行走时，所述处理器模块控制控制所述第一电机运行。

可选地，上述的煤矿地下水库检测装置中，还包括安装于所述底板下侧的行走轮组件：

所述行走轮组件包括：与所述底板固定连接的第二电机，与所述第二电机输出轴连接的行走轮，所述行走轮的直径大于所述爬坡轮的直径；所述第二电机的被控端与所述处理器模块的输出端通信连接，所述检测装置坡路行走时，所述处理器模块控制控制所述第二电机运行以驱动所述行走轮转动。

可选地，上述的煤矿地下水库检测装置中，所述爬坡轮的数量为三个；三个所述爬坡轮大小相等并均匀分布于所述轮毂周围，且三个所述爬坡轮的转动轴线与所述轮毂的转动轴线的距离相等。

可选地，上述的煤矿地下水库检测装置中，所述爬坡轮组件通过第一支腿与所述底板固定连接，所述第一电机固定于所述第一支腿上，所述轮毂与所述爬坡轮通过紧固件连接。

可选地，上述的煤矿地下水库检测装置中，所述行走轮组件通过沿第二支腿与所述底板固定连接，所述第二电机固定于所述第二支腿上。

可选地，上述的煤矿地下水库检测装置中，所述第一支腿和所述第二支腿分别包括位于所述底板上侧的安装板以及成型于所述安装板上并穿过所述底板向下延伸的支撑腿；所述安装板与所述底板通过紧固件连接。

可选地，上述的煤矿地下水库检测装置中，还包括设置于所述底板上的检测模块：

所述检测模块包括裂纹检测模块和超声裂纹检测探头；