[发明专利]一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置在审
申请号: | 201811305463.3 | 申请日: | 2018-11-02 |
公开(公告)号: | CN109209503A | 公开(公告)日: | 2019-01-15 |
发明(设计)人: | 胡时;徐颖;韩沈尧;叶青;刘编;陈斌;吴隆;马济浙 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | E21F17/18 | 分类号: | E21F17/18;H04N7/18;B60R11/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 232001 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 煤矿井下 摄像头本体 减震板 无人驾驶车 底板顶端 监测装置 车本体 电动杆 螺纹孔 伸缩式 支撑杆 滑板 底板 减震 凹凸不平 夹板 滑板顶端 夹板固定 安装板 弹簧 螺杆 圆杆 圆孔 晃动 匹配 监测 | ||
1.一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置,其特征在于,包括车本体(1),所述车本体(1)顶端设有底板(5),所述底板(5)顶端设有数量为两根的支撑杆(6),数量为两根的支撑杆(6)之间固定设有减震板(7),所述底板(5)顶端设有伸缩式电动杆(8),所述伸缩式电动杆(8)顶端设有滑板(9),所述滑板(9)位于所述减震板(7)的下方,所述滑板(9)顶端设有圆杆(11),所述减震板(7)上设有第一圆孔(12),所述圆杆(11)贯穿所述第一圆孔(12),数量为两根的支撑杆(6)顶端固定设有横板(13),所述横板(13)上设有第二圆孔(14),所述圆杆(11)贯穿所述第二圆孔(14),所述减震板(7)顶端上设有第一弹簧(15),所述第一弹簧(15)贯穿所述第二圆孔(14),所述圆杆(11)设置在所述第一弹簧(15)内,所述圆杆(11)顶端固定在放置板(16)的底端,所述第一弹簧(15)顶端固定在所述放置板(16)的底端,所述放置板(16)顶端设有数量为两根的伸缩杆(17),数量为两根的伸缩杆(17)顶端固定安装板(18),所述安装板(18)顶端上方设有数量为两根的夹板(19),数量为两根的夹板(19)两侧均设有螺纹板(20),所述螺纹板(20)上设有均设有第一螺纹孔(21),所述安装板(18)上设有若干个第二螺纹孔(22),所述第一螺纹孔(21)分别设置在相对应的若干个第二螺纹孔(22)的正上方,数量为两根的夹板(19)顶端上均设有摄像头本体(24)。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置,其特征在于,所述车本体(1)上设有车窗(2)、车门(3)与车轮(4)。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置,其特征在于,数量为两根的支撑杆(6)上均设有滑槽(10),所述滑板(9)两根分别设置在相对应的所述滑槽(10)内。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置,其特征在于,所述第一螺纹孔(21)与若干个第二螺纹孔(22)内设有相匹配的螺杆(23)。
5.根据权利要求1所述的一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置,其特征在于,所述放置板(16)顶端上设有第二弹簧(25),所述第二弹簧(25)顶端固定在所述安装板(18)的底端,所述第二弹簧(25)位于数量为两根的伸缩杆(17)之间。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置,其特征在于,所述安装板(18)两侧均设有照明灯(26)。
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