[发明专利]一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置

说明书

本发明公开了一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置，包括车本体，所述车本体顶端设有底板，所述底板顶端设有数量为两根的支撑杆，数量为两根的支撑杆之间固定设有减震板，所述底板顶端设有伸缩式电动杆，所述伸缩式电动杆顶端设有滑板，所述滑板位于所述减震板的下方，所述滑板顶端设有圆杆，所述减震板上设有第一圆孔。有益效果：通过第一螺纹孔与若干个第二螺纹孔内设有相匹配的螺杆，将夹板固定在安装板上，从而对夹板上的摄像头本体进行固定，煤矿井下的道路凹凸不平，设有的第一弹簧也起到对摄像头本体减震的作用，从而减少了摄像头本体的晃动，提高了对煤矿井下的监测效果。

技术领域

本发明涉及煤矿监测领域，具体来说，涉及一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置。

背景技术

我国是一个煤炭资源丰富的国家，也是一个对煤炭资源比较依赖的国家，在我国的能源工业中，煤炭分别占一次能源生产和消费总量的76％和69％。在未来相当长的时期内，我国的能源结构仍将以煤炭为主。

我国煤矿大多数为地下开采，地质条件复杂，生产条件恶劣，时时会有顶板压力、瓦斯突出、煤尘、火灾等自然灾害的威胁，并且煤矿安全生产装备落后，管理不规范，不能有效地监测煤矿生产环境和对异常情况进行预警，形成了安全隐患，现有的煤矿井下的环境通过无人驾驶车进形监测，在无人驾驶车上安装摄像头，但煤矿井下的道路非常的不平衡，无人驾驶车在不平的道路行驶，摄像头会跟着晃动，影响煤矿井下环境的监测。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置，包括车本体，所述车本体顶端设有底板，所述底板顶端设有数量为两根的支撑杆，数量为两根的支撑杆之间固定设有减震板，所述底板顶端设有伸缩式电动杆，所述伸缩式电动杆顶端设有滑板，所述滑板位于所述减震板的下方，所述滑板顶端设有圆杆，所述减震板上设有第一圆孔，所述圆杆贯穿所述第一圆孔，数量为两根的支撑杆顶端固定设有横板，所述横板上设有第二圆孔，所述圆杆贯穿所述第二圆孔，所述减震板顶端上设有第一弹簧，所述第一弹簧贯穿所述第二圆孔，所述圆杆设置在所述第一弹簧内，所述圆杆顶端固定在放置板的底端，所述第一弹簧顶端固定在所述放置板的底端，所述放置板顶端设有数量为两根的伸缩杆，数量为两根的伸缩杆顶端固定安装板，所述安装板顶端上方设有数量为两根的夹板，数量为两根的夹板两侧均设有螺纹板，所述螺纹板上设有均设有第一螺纹孔，所述安装板上设有若干个第二螺纹孔，所述第一螺纹孔分别设置在相对应的若干个第二螺纹孔的正上方，数量为两根的夹板顶端上均设有摄像头本体。

进一步的，所述车本体上设有车窗、车门与车轮。

进一步的，数量为两根的支撑杆上均设有滑槽，所述滑板两根分别设置在相对应的所述滑槽内。

进一步的，所述第一螺纹孔与若干个第二螺纹孔内设有相匹配的螺杆。

进一步的，所述放置板顶端上设有第二弹簧，所述第二弹簧顶端固定在所述安装板的底端，所述第二弹簧位于数量为两根的伸缩杆之间。

进一步的，所述安装板两侧均设有照明灯。

本发明提供了一种煤矿井下无人驾驶车的监测装置，有益效果如下：