[发明专利]一种输电线路无人机夜间巡检系统在审
| 申请号： | 201811305686.X | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109283940A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 马志华;顾海青;俞志刚;魏玮;唐本超;傅道峰;陈昕薇;姚望;李瀚堂;李国骏;姜咪咪;张晓丽;徐炯;孙标 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司;上海咸亨国际通用设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H02G1/02;H04B7/185 |
| 代理公司： | 上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙) 31241 | 代理人： | 章蔚强 |
| 地址： | 200122 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 地面控制站 输电线路 巡检系统 安全性稳定性 信号传输干扰 地面设置 后台控制 巡检图像 专用通讯 控制站 指挥车 巡检 | ||
【权利要求书】：
1.一种输电线路无人机夜间巡检系统，包括无人机平台、专用通讯系统、夜间检测系统和地面控制站，其特征在于：
所述无人机平台上设有兼容云台支架，所述兼容云台支架上设有夜视云台相机、可见光相机和补光器；
所述地面控制站内设有无人机操作系统和实时成像系统，所述无人机平台通过所述专用通讯系统与所述地面控制站连接；所述地面控制站搭载所述夜间检测系统，对无人机平台传输的巡检信号进行实时检测。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机夜间巡检系统，其特征在于，所述专用通讯系统为抗电磁干扰通讯系统。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机夜间巡检系统，其特征在于，所述无人机平台采用四旋翼无人机。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机夜间巡检系统，其特征在于，所述无人机平台的兼容云台支架上还设有喊话设备。
5.根据权利要求1所述的一种输电线路无人机夜间巡检系统，其特征在于，所述夜视云台相机为红外热像仪。
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